汽车操纵稳定性的仿真研究.pdfVIP

摘 要 传统的汽车操纵稳定性研究，需要对样品汽车进行反复的试验，不仅消耗资源 和费用，设计周期长，而且有些试验危险性很高，因此难于实现。现代采用的虚拟 仿真技术，只需知道设计产品的结构和特征参数，并对其进行修改完善，便可完成 对整车操纵稳定性的仿真分析。而且设计周期短，无需浪费人力物力，并且可以进 行多项高难度试验，还可以通过得到的仿真数据和结果指导和参与汽车性能的分析 和优化。 该文以多体系统动力学的理论和方法为研究基础，应用多体系统动力学软件 MSC.ADAMS ，以某车为原型，通过使用 ADAMS/CAR 模块修改模板参数及关键点 位置，建立前、后悬架系统、转向系统等七个子系统模型，最后组建成整车动力学 模型。针对整车操纵稳定性按照 GB/T6323-1994 规定进行了开环系统仿真试验，包 括转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、转向回正、稳态回转特性试验的研究， 并编辑驾驶员控制文件对人—车—路系统进行闭环仿真试验，包括蛇行和转向轻便 性试验的研究。并根据 QC/T480-1999 对该车的操纵稳定性进行了综合的评价和计 分。 通过对仿真数据和结果的分析可知：该车的操纵稳定性性能一般。因此该文又 以整车质心的高度、整车质量、轮胎的侧偏刚度及前轮的一些定位参数作为优化设 计的参数，对整车多体系统进行了优化对比分析，优化后该车的操纵稳定性性能得 到了明显的改善。 关键词：操纵稳定性；多体系统动力学；ADAMS/CAR ；仿真分析；对比优化 - I - Abstract The traditional vehicle steering stability research need to trial and error by using sample car, not only consumes resources, the design cycle is longer, but also some test are very dangerous, so it is difficult to implement. The simulation technology of modern, just only know structure and characteristic parameters of the design producers, and to modify and make it perfect, it will be completed to simulate and analysis the vehicle steering stability. Moreover, the design cycle is shorter, without wasting of resources, and more difficult test can be completed, it also can get through the simulation data and results guidance and participate in the performance of analysis and optimization. In this paper, we make multibody system dynamics theory and method as the research foundation, and through the application of multibody system dynamics software MSC. ADAMS, use a car as the prototype, through using ADAMS/CAR module to modify template parameter and key point position, establish front and rear suspension system, steering system and seven subsystem model, finally build the veh