四节传送带控制（副本）.doc

摘 要 在四节传送带设计中，用四个电动机来控制传送带的运行，每一个电动机分别控制一节传送带，传送带的上升和下降靠电动机的正转和反转来实现。在每一时刻只能有一个电动机运行，达到节能的作用。四个电动机间的转换用定时器来控制。 在此四节传送带模拟控制设计中，用M1—M4四个按键分别表示传说带的启动、停止、下降、上升，当按下M3或M4时，用绿灯的移动方向来表示传说带上升或下降，用M5—M8四个按键的按下分别表示第一到第四接传送带上的物体，当相应的按键按下时，对应的红灯亮表示那一节传送带上有物体。在传送的过程中，绿灯的流动方向表示了传送带的上升或下降，红灯的流动方向表示物体此时传到的位置。 关键字：PLC,传送带，顺序启动，模拟控制 目 录 前言 3 一、四节传送带PLC控制系统设计方法 4 二、设计内容及工作原理分析 4 1、设计方案： 4 2、流程图设计： 5 3、四节传送带模拟控制原理图的设计： 5 4、I/O接口图设计 6 5、主电路图 8 6、状态图设计 8 7、梯形图设计 9 8、传送带的工作原理 18 三、心得体会 19 四、参考文献 19 五、附录 20 附录一：程序指令表 20 前 言 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 用按键M1—M4四个按键的按下分别表示传送带的启动、停止、上升和下降。当对应的按键按下时，可以实现传送带的启动、停止、上升和下降。用M5—M8四个按键的按下分别表示第一到第四节传送带上有物体，当对应键按下时，对应的红灯L1—L4亮，则表示物体在对应的传送带上。此时红灯的流动方向代表了物体此刻的位置。用绿灯表示传送带的传送方向，当起动键M1按下后，传送带默认为是下降的传送，绿灯流动的方向是从上往下，即：L5—L6—L7—L8。当按下按键M3时，传送带转为上升传送，绿灯的流动方向为从下到上依次亮，即L8—L7—L6—L5；当按下M4时，传送带下降，绿灯的流动方向为从上到下依次亮，即L5—L6—L7—L8，……，在按键M3和M4间的相互转换下，传送带在上升和下降间转换。 4、I/O接口图设计 I/O接口图 在I/O接口图中，X00为启动按键，X001为停止按键，X002为上升按键，X003为下降按键，X004为传送带第一节上有物体，X005为传送带第二节上有物体，X006为传送带第三节上有物体，X007为传送带第四节上有物体。Y000为启动输出，Y001为停止输出，Y002为上升输出，Y003为下降输出，Y004为传送带第一节的输出，Y005为传送带第二节的输出，Y006为传送带第三节的输出，Y007为传送带第四节的输出。 （传送带从上到下分别对应第一、第二、第三和第四节） I/O图和原理图的连接： 把I/O图上的输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别与四节传送带模拟控制实验台上的N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8连接，把I/O图上的输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4、I/5、I/6、I/7与M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8连接。 把PLC主控制器旁边24V的COM端接到此模拟实验的COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的COM口相互并联后再接到5V的地端。 5、主电路图 主电路图 用四个电动机来带动传送带，每一节传送带用一个电动机，传送带的第一节到第四节分别对应电动机M1—M4，电动机的正转是下降，下降时，从第一节电动机开始，固定延迟一段时间换为下一个电动机转动，到达第四个电动机后返回到第一个转动，这是下降传送。电动机的反转是上升，从第四个电动机开始，固定延迟一段时间换为上一个电动机转动，到达第一个电动机后返回到第四个转动，这就是上升传送。 6、状态图设计 在设计状态图时，上升和下降时分开的，下降时是从第一个电动机到第四个电动机，即输出顺序为Y4-Y5-Y6-Y7。上升时是从第四个电动机到第一个电动机，即输出顺序为Y7-Y6-Y5-Y4。所以设计状态图如下 7、梯形图设计 在设计梯形图时，用到的PLC软器件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器