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《三相交流异步电动机矢量控制程序》
.INCLUDE 240X.H
;-----------------------以下定义变量和常数-------------------------------------------------------------
.DATA
KSPEED .SET 3415 ;将脉冲数转换成速度系数,13.34的Q8格式
;速度基值1500rpm,速度采样周期3ms
SPEEDSTEP .SET 30 ;速度采样周期30个中断
.BSS T1_PERIODS,1 ;T1周期值的Q5格式
.BSS KCURRENT,1 ;电流ipuQ12的转换系数,Q8格式
.BSS KI,1 ;电流积分系数,Q12格式
.BSS KP,1 ;电流比例系数,Q12格式
.BSS KC,1 ;电流积分修正系数,Q12格式
.BSS KIN,1 ;速度积分系数,Q12格式
.BSS KPN,1 ;速度比例系数,Q12格式
.BSS KCN,1 ;速度积分修正系数,Q12
.BSS VMIN,1 ;电压最小极限-1.25 pu,Q12
.BSS VMAX,1 ;电压最大极限1.25 pu,Q12
.BSS IMAX,1 ;相电流最大极限,Q12
.BSS TMP,1 ;临时变量
.BSS IA,1 ;相电流IA
.BSS IB,1 ;相电流IB
.BSS IC,1 ;相电流IC
.BSS SIN,1 ;SIN值Q12
.BSS COS,1 ;COS值Q12
.BSS DEC_MS,24 ;6个逆阵,Q14格式
.BSS CMP_1,1 ;第1基本矢量,Q0格式
.BSS CMP_2,1 ;第2基本矢量, Q0格式
.BSS CMP_0,1 ;0基本矢量/2, Q0格式
.BSS FIRST_TOG,1 ;存放第一次比较匹配的比较器地址
.BSS SEC_TOG,1 ;存放第二次比较匹配的比较器地址
.BSS TETA_E,1 ;转子电角度[0;1000H],对应[0;360]Q12格式
.BSS IALFA,1 ;ALFA轴电流
.BSS IBETA,1 ;BETA轴电流
.BSS VALF_REF,1 ;ALFA轴参考电压
.BSS VBET_REF,1 ;BETA轴参考电压
.BSS IMREF,1 ;M轴参考电流
.BSS ITREF,1 ;T轴参考电流
.BSS IM,1 ;M轴电流
.BSS IT,1 ;T轴电流
.BSS VMREF,1 ;M轴参考电压
.BS
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