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第5章 刚体力学部分作业答案
5-25 如附图所示,质量为M ,长为l 的均匀直棒,可绕
垂直于棒一端的水平轴O无摩擦地转动,它原来静止在
平衡位置上。现有一质量为m 的弹性小球飞来,正好在
棒的下端与棒垂直地相撞。相撞后,使棒从平衡位置
处摆动到最大角度 30处,
v
(1)设这碰撞为弹性碰撞,试计算小球初速 的值;
0
(2 )相撞时小球受到多大的冲量?
解:(1)设棒经小球碰撞后得到的初角速度为
ω,而小球的速度变为v ,小球和棒作弹性碰撞,
遵从角动量守恒定律和机械能守恒定律。
mv l J mvl (1)
l 30 0 碰撞过程极为
v0 mv J 1 mv 2 1 2 1 2 短暂,可认为
0 (2)
2 2 2 棒没有显著的
m J Ml 1 2 (3) 角位移。
3
碰撞后,满足机械能守恒。
Mg l 1 J2 (4) l 30
(1 cos 30 )
2 2
v0
由(3 )和(4 )得: 3
3 (1g ) m
2
l
J
由(1)得: v v 0
ml J 2 2 J2
( )v0 v0
由(2 )得: 2 2 J2 ml ml
v v 0
ml
l J l M
v
( 0 1) 2 ( 1)
2 ml 2 3m
6(2 3 ) m 3M
v0
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