02船舶操纵.ppt

* 毕业论文答辩：V型无压载水船开发与研究 * * 毕业论文答辩：V型无压载水船开发与研究 * * 毕业论文答辩：V型无压载水船开发与研究 * * 毕业论文答辩：V型无压载水船开发与研究 * * 毕业论文答辩：V型无压载水船开发与研究 * * 毕业论文答辩：V型无压载水船开发与研究 * * 毕业论文答辩：V型无压载水船开发与研究 * * 毕业论文答辩：V型无压载水船开发与研究 * * 毕业论文答辩：V型无压载水船开发与研究 * * 毕业论文答辩：V型无压载水船开发与研究 * 2-4 操纵性试验 ④求K,T指数。在t=0处做曲线的切线，其斜率为ψ’0，做该切线的平行线，分别与曲线的各峰相切于e,e‘,e“…点，对应的时间分别为te , te‘ , te“ 。 2-4 操纵性试验 对首向角ψ的二阶方程两边在(0, t)内定积分： 2-4 操纵性试验 K④、T④为最初一个峰区的K、T指数，K⑥⑧ 和 T⑥⑧为后两个峰区的K、T指数，两者的平均值作为本船的指数，即： K=(K④ +K⑥⑧)/2 T=(T④ +T⑥⑧)/2 (2-51) 2-4 操纵性试验 三、 螺线试验 1.步骤： 直线稳定航行的船舶，操舵到右25o，并“稳住”到定常回转为止；然后按下列顺序改变舵角重复回转。 右 左 25, 20, 15, 10, 5, 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 10, 15, 20, 25 根据试验结果绘制的r-δ曲线。 2-4 操纵性试验 根据试验结果绘制的r-δ曲线，可以有图示的三种情况： 2. 数据整理： 2-4 操纵性试验 直线稳定的船舶r是δ的单值函数，操右舵角 (δ0) 船向右转（r0），反之亦然。r – δ 曲线在原点切线的斜率为线性理论的K值，即单位舵角产生的定常运动角速度。 斜率愈小，表示愈不易产生 r 扰动，间接地表示了船舶具有较大程度的稳定性。 2-4 操纵性试验 直线不稳定船舶，舵角在(a,b)范围之外，操右舵, 船右转；操左舵角，船向左转。随舵角增加，r增加，回转直径减小。而舵角在(a,b)范围之内时，r 与 δ 不是单值曲线，船的回转角速度r取决于运动的历史。 螺线试验时，从右舵向左舵变化，回转角速度沿曲线g→ e→d→A→a→f→h变化。舵角在a前后即使有很小的变化，回转角速度会从对应于右转的A点突然变化到对应于左转的f点。 2-4 操纵性试验 同样，当r沿曲线 h→f→c→B→b→e→g 变化时，会发生从B点到e点的跳跃。 在AeBf 之间，r - δ曲线出现一个环，称为滞后环或不稳定环。ab间的距离称为不稳定环宽；cd间的距离称为不稳定环高。显然,环高和环宽愈大，船舶的直线稳定性愈差，因此，环高和环宽可作为船舶直线不稳定程度的一种参数。 2-4 操纵性试验 处于临界情况的船舶，虽然不存在滞后环，但与直线稳定船舶相比，大舵角时r较大，定常回转直径较小；小舵角时r也相当大，定常回转直径也小。说明舵效好，回转阻尼小。 在保持直线航行时，由于外界的干扰，要不断换舵；操舵后又过于灵活，而且是不利于航向保持的。 2-4 操纵性试验 逆螺线试验： 回转角速度r（°/min） 25、20、15、10、5、2、0、-2、-5、-10、-15、-20、-25 逆螺线试验是预定r求δ。通过操舵使船保持某一预先规定的角速度r，然后测量产生该回转角速度的平均舵角δ。试验中需要一个速率陀螺以测出角速度的瞬时值。 四、 其他试验 2-4 操纵性试验 回舵试验： 四、 其他试验 首先操20o舵角，使船达到定常回转，然后操舵回中。如果船是直线稳定的，则回转角速度应衰减到零；否则，回转角速度将衰减到某一剩余值。回舵试验须左、右舵都试验，以发现船体可能存在的不对称性。 回舵试验是迅捷地鉴别船舶直线稳定性的简单方法。 第2章 总结 二阶线性 KT方程： 1.水动力数学模型： 野本方程： 2.操纵响应模型： 操纵方程小结 具有位置稳定性的船舶必具备直线稳定性和方向稳定性， 具有方向稳定性的船舶必具有直线稳定性 提高船舶稳定性可增加尾部面积，增加呆木、尾鳍等 航向稳定性小结 船舶运动稳定性的概念 第2章 总结 回转性小结 船舶回转运动的概念 回转圈参数 T指