031凸轮机构组成与类型.ppt

重力锁合凸轮 凹槽凸轮机构 槽两侧面的距离等于滚子直径 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 两滚子中心间的距离始终保持不变 缺点： 从动件运动规律的选择受到一定的限制 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度 缺点：从动件的运动规律的选择受到一定的限制 当180度范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后，其余180度内的凸轮廓线必须符合等宽原则 主回凸轮 一个凸轮推动从动件完成正行程运动，另一个凸轮推动从动件完成反行程的运动 优点：克服了等宽、等径凸轮的缺点 缺点：结构复杂，制造精度要求高 * 机械原理 温州大学机电工程学院 3-* Theory of Machines and Mechanisms 机 械 原 理 第三章 凸轮机构 ?1 1 3 2 e §3.1 凸轮机构的组成和类型 第三章 凸轮机构 凸轮是由具有曲线轮廓或凹槽的构件 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一种高副机构，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律 机架 从动件 凸轮 凸轮机构的组成 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。凸轮可以通过高副接触使从动件获得连续或不连续的任意预期运动 应用实例 内燃机配气机构 靠模车削机构 自动送料机构 分度转位机构 自动进刀机构 各种电气开关等 e h 3 2 1 优点 可获得从动件任意的预定运动规律,机构简单紧凑 缺点 高副机构，易于磨损，用于传递动力不大的场合且凸轮轮廓加工困难 高副 凸轮机构的类型 摆动从动件凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的运动分类 按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 圆锥凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动凸轮机构 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 形锁合的凸轮机构 力锁合的凸轮机构 按维持高副接触的方式分类 盘形凸轮机构 ?1 1 3 2 e 移动凸轮机构 这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件 当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了图示的移动凸轮（或楔形凸轮）。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动 在以上两种凸轮机构中，凸轮与从动件之间的相对运动均为平面运动，故又统称为平面凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构 如果将移动凸轮卷成圆柱体或圆锥体即演化成圆柱凸轮或圆锥凸轮。如左图示 在这两种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故属于空间凸轮机构 摆动从动件 直动从动件 ?1 1 3 2 e 直动（移动）从动件凸轮机构又可根据其从动件轴线与凸轮回转轴心的相对位置分成 对心和偏置两种 e 滚子从动件凸轮机构 e e 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 力锁合凸轮机构 利用从动件的重量、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮保持接触 形锁合凸轮机构 依靠凸轮和从动件的特殊几何形状而始终维持接触 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 主回凸轮机构 凹槽凸轮机构 形锁合的凸轮机构 d d L L §3.2 凸轮机构的功能 实现无特定运动规律要求的工作行程 利用凸轮机构从动件能实现一定的工作行程的特点 实现有特定运动规律要求的工作行程 利用凸轮轮廓曲线实现复杂的从动件运动规律 实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 利用凸轮轮廓曲线实现复杂的从动件运动规律和动力学性能 实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 柴油机配气机构 本章节重点和要求 了解凸轮机构的分类和特点 了解凸轮机构的功能和应用 内燃机配气机构 靠模仿形车削机构 自动送料机构 分度转位机构 自动进刀机构 盘形凸轮机构 当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型式，结构简单，应用最广 盘形凸轮机构 盘形凸轮机构 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 进刀凸轮机构 直动尖顶从动件 摆动从动件 滚子摆动从动件凸轮机构 为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮，把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形式的从动件应用很广 尖顶从动件凸轮机构 从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。这种从动件结构最简单，但尖端处易磨损，故只适用于速度较低和传力不大的场合 平底从动件凸轮机构 从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合 缺点：与之配合的凸轮轮廓必须全部为外凸形状 * 机械原理 温州大学机电工程学院 3-*