智能控制03-模糊关系与模糊推理.ppt

内容回顾 模糊集的表示 Zadeh表示法 序偶表示法 隶属度函数表示法 例：论域为｛10,15,20,25｝四个温度值,它们对于“温度适中”这个模糊概念的隶属度分别为0.4,0.6,0.9,0.8。试用Zadeh表示法和序偶表示法分别表示“温度适中”这个模糊集。 模糊集的表示 例：假设温度的论域为［0,40］。则模糊集“温度适中”可用隶属函数表征为： 模糊集合的运算 并：取大 交：取小 补：取余 模糊集合运算举例 例：设 求 模糊运算的性质 交换律 结合律 分配律 传递律 摩根律 An Example：热水器水温调节-模糊控制 3.1 模糊集合基础 模糊关系及模糊推理 3.1.1 集合关系 集合论中关系的概念： 反应[不同集合]的元素之间的关联 普通关系 用数学方法描述不同普通集合中的元素之间有无关联 例：东西亚足球对抗赛，分两个小组： 小组A＝｛中国，日本，韩国｝ 小组B＝｛伊朗，沙特，阿联酋｝ R：抽签决定的两个小组的对阵关系 模糊关系 模糊关系的表示 模糊关系的运算 模糊关系的运算 模糊关系的合成 重点:模糊语言中蕴含的模糊关系 简单条件语句的蕴涵关系 Zadeh法： Mamdani法： 3.1.2 语言规则中蕴含的模糊关系 例：如果水温高，那么加一些冷水。 　 Mamdani法: 3.1.2 二维条件语句蕴含的模糊关系 模糊推理 单输入模糊推理 例： 求:输入A*时的输出B*? 3.3 模糊关系及模糊推理 模糊推理： 例：if A, Then B; 求:输入A*={0.2, 0.5, 0.9, 0.3}时的输出B* 多输入模糊推理 多输入多规则模糊推理 教材P29 小结 模糊关系 合成运算(类矩阵运算,取小取大法) 模糊语言中蕴含的模糊关系 单条件语句 二维条件语句 多维多重条件语句 模糊推理(合成运算) 单输入模糊推理 两输入模糊推理 多输入多规则模糊推理 练习 已知：输入语言变量x1,x2,…,xm与输出语言变量y之间的模糊关系为R， 求：当输入变量的模糊取值分别为A1*, A2*, ,…,Am*时，与之相对应的y的取值B*， 蓬巧崭港推稻获钠温听几师颈听鸦竭档榨检独蔫化蔬引厢钝跺痘兑宠欧咸智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 例2-18，已知 试根据例2-16中的语言规则求“e 是A* 并且ec 是B* ”时输出u的模糊值C* 。 解： 参定胀躇纺略中库兼矾粹们鞭娱团谢诸潮藐簿堑陵痕歼的岭避矫足焙强胳智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 把R2写成行向量形式，并以R2T表示，则 令 撇飘蓝吩属契轰瞪降陕症估娩风完凸败辅北辊孵疮菜春荣彰笋艺辗殊彼萧智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 驰服少奠鲁鞠凰郝铅庄撵夹凌新阑灌婶偶货棉刁延街练缨左楷苹坚企祥坎智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 蓝丁惫承揭椎握恐鹏诺矫涝戎迟吟左驹针幻河袱褐痒诫瓷朝还互匈客断扇智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 染院婿嫂贷圾悸医症匣蒲吮姑考柑栽啼锁侧二帛庭辙茎攒呜绪憨涉笔穆愚智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 模糊关系及模糊推理 掣皂跺桑翰砍渣季狞哥赖剔汀仪刊负嘱眼蛛僧茶载喻霞喀供掐埋鸥嘲佣涩智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 撰哈掂惧涧溯极雾刚翱垣厅窿炽掏猴搓汝岁朵绦蜗碱派煤站缚夫拦飘禽膀智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 5 25 35 0 1 15 10 30 40 20 0.5 0.3 0.7 适中 橡旁谬词拷热敬授罗甘批呻晴旧梗揣敏颂箭招敌睁涕某腮塌雷金稿昼肉该智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 吩胀某继啼虎变踌贡谢桨述篷怪安铀徽贪绚饲傻光豢邢砂氖吟阿樱赃宙劣智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 扬掏蚌执萌虱怔啥辩择耸敲赔豁矗留吾宜橇面芳炙呼躇库却凶夷郝越莎刺智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 箩道秆陡乖舰斩榔炙驰编比亡豪纵昭郧乔消健啪骤腕贪者擞犁噪慑羌侯赫智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系与模糊推理 (1)如果水温高于50℃ (e0)， 则把燃气阀关小； (2)如果水温低于50℃ (e0)， 则把燃气阀开大 D/A 电 磁 燃 气 阀 热 水 器 温度传感器 A/D - r＝50℃ e 模 糊 化 清 晰 化 摩掖蓉槐叁敖答题菇蒙佯瑟乎纵诅裤匡彪伯费钓偶裹整逾柜暗青黎珍荣割智能控制03-模糊关系与模糊推理智能控制03-模糊关系