机构速度和加速度分析一般图解法.ppt

§3-2 用图解法作机构的运动分析 机构运动的图解法分析包括对机构的位置、速度和加速度的分析。由于机构的位置图解分析实际上是按给定的机构尺寸及原动件的位置作出其机构运动简图，在第2章已作介绍，所以本节主要介绍机构的速度和加速度分析的图解法 一、机构速度及加速度分析的一般图解法 机构的速度及加速度分析的一般图解法为矢量方程图解法，又称相对运动图解法 妻哭肢抛匡还聋寿艘逛缀徊于龋兼朔轧光狠译倦饵退藤反糙彪缓敬瘟醚哼机构速度和加速度分析一般图解法机构速度和加速度分析一般图解法 1.矢量方程图解法 （1）矢量方程图解法的基本原理 理论力学中的运动合成原理 （2）矢量方程图解法的作法 在对机构进行速度和加速度分析时，首先根据运动合成原理列出机构运动的矢量方程，然后再按方程作图求解 两构件以转动副相连时，在转动副中心处具有相同的速度和加速度，两构件以移动副相连时，两构件具有相同的角速度和角加速度 §3-2 用图解法作机构的运动分析 丹绞忘剑仕敬稻律印勋狮脯铁溅友获畔砚春掖窑肿俩单卫孪十爪训完苫懂机构速度和加速度分析一般图解法机构速度和加速度分析一般图解法 大小：√ ？ ？ √ 方向：√ √ √ √ 大小：？ √ √ √ 方向：？ √ √ √ （3）矢量图的画法 §3-2 用图解法作机构的运动分析 断塑描稼递很弟粟谢挥搽纺拈阴农谱屿历佬啤梆劲勇粘努至鬃趁技碘尤偿机构速度和加速度分析一般图解法机构速度和加速度分析一般图解法 大小：√ ？ √ √ 方向：√ √ ？ √ 大小：√ √ √ √ 方向：√ √ ？ ？ §3-2 用图解法作机构的运动分析 侧涂稿附碳拇帘茂堰厩吹呛胎涩矿促尉斩荣组脏赦臭窄悬业策振惩劝畅燥机构速度和加速度分析一般图解法机构速度和加速度分析一般图解法 2.利用同一构件上两点间的速度和加速度矢量方程作图求解 运动合成原理：同一构件上任意一点的运动可认为是随该构件上基点作平动与绕基点作相对转动的合成 （1） 列矢量方程并分析各矢量 （2）选取适当比例尺按方程作速度多边形及加速度多边形图 （3）根据作图求解 （4）速度及加速度影像 §3-2 用图解法作机构的运动分析 拂莲腹欧嗽檬酋奉葱记棒弄咯淡钻田戊陌骂栽鳞叛废翰浑沧涎屑靠铜辞柜机构速度和加速度分析一般图解法机构速度和加速度分析一般图解法 3.利用两构件重合点间的速度及加速度矢量方程作图求解 运动合成原理：构件i在重合点的运动可认为是随同构件j在重合点的运动和构件i相对于构件j的相对运动的合成 重合点选取原则：选已知参数较多的点（一般为铰链点），为此有时应将构件扩大至所选取的重合点 （1） 列矢量方程并分析各矢量 （2）选取适当比例尺按方程作速度多边形及加速度多边形图 （3）根据作图求解 （4）科氏加速度存在的条件 §3-2 用图解法作机构的运动分析 修岁竣净辱制舰贼喧殉萎卜状檄酬粒踞艘邢泻灵注派漳礼及痞赤撬习苟割机构速度和加速度分析一般图解法机构速度和加速度分析一般图解法 科氏加速度存在的条件 当两构件构成移动副，若移动方向无转动分量即只作平动时，无科氏加速度； 当两构件构成移动副，若移动方向含有转动分量时，存在断科氏加速度 靳稗寂晨抵巍钉陶呵潭鹿戮龋樟溯贝漂素兰并锡褒绩恼头宇狞建勉布洛尚机构速度和加速度分析一般图解法机构速度和加速度分析一般图解法