2014年两岸机器人及智能自动化产业发展论坛纪要.doc

2014年两岸机器人及智能自动化产业发展论坛纪要 中国机器人产业联盟理事长 曲道奎致辞 1、以前国内发展机器人是在关键环节应用，属于调味品，量起不来。现在由于机器人应用模式的变化，会有井喷出现，将变成大众化菜品，大批量替代。此时井喷的原因，第一过去技术不够，做不出来；第二机器人成本高，与人工成本相比优势不大。 2、看四大家族利润很低，国内企业作为后来者没法硬拼，需要模式变革。现在国内解决了有无问题，在内涵、品质上与国外还有距离，要寻求差异化。 3、担心机器人成为下一个汽车行业。共性：1、都是大产业链；2、都是高技术企业，需要信息、电子、传感等领域的结合；3、中国是全球最大的市场。问题在于，汽车行业里民族企业不挣钱，市场换技术路线不成功。机器人更危险，机器人的技术稳定期只有半年，国内企业压力更大。汽车行业还有外资限制，在机器人行业是完全开放的，很难讲10年以后机器人市场会是什么样子。 4、从去年开始，外资机器人的成本与国内差不多了，开始降价，国内压力很大。国内机器人企业今年不赚钱的明年会更难赚钱。 5、中国机器人需要模式变革，走差异化路线。 从台湾看两岸与国际机器人及自动化产业：挑战与愿景 台湾智慧自动化与机器人协会常务理事 罗仁权 1、台湾从80年代开始第一次自动化高潮，搞低成本自动化，但后来出现问题，第一集中在电子业，第二产业转移至大陆，现在劳动力成本上升，压力很大。现在开始第二次自动化高潮，即智慧型自动化，包括智慧型机器人、自动化产品与设备和自动化工程技术服务。 2、全球来看美国、欧盟、德国、日韩都推出了智慧型机器人的发展规划。 3、全球机器人和自主系统的专利在过去十年增长了三倍。目前持有最多的是日本、美国、德国。 4、国际间对机器人发展的共同认识：1、扩展机器人的产业应用：针对中小企业推广机器人；2、制定系统整合规范：制定机器人与周边系统自动化通讯介面规范；3、教育及人才培训：加强机器产学合作，加速机器人产业发展；4、人机协同规范：修改机器人适应法规，允许人与机器人共同工作。 5、服务型机器人发展的驱动因素：老年人口增加促进健康照顾机器人需求。 6、苹果、亚马逊、谷歌均在机器人领域有投资，包括iRobot和intuitive surgical等，未来将不断有新供应商的产品问世。 7、两岸三地的工业机器人市场已经被四大家族以及欧洲日本品牌瓜分，台湾和大陆的企业很难进入。同时也要看到服务型机器人市场空间更大，增速更快。到2021年全球工业机器人市场比2011年增长82%，服务型机器人增长4倍。预计欧洲是最大的市场，但亚洲是增长最快的市场。 8、日本机器人的前沿技术：多手臂协同作业、视觉系统与手臂整合应用。主要的特色包括顺应性、人机协同、辅具及随即取放技术。 服务嵌入之路——服务机器人发展思考 北京航空航天大学机器人研究所所长 王田苗 1、机器人分类：工业机器人、专用服务机器人（国防、反恐、救援、物流服务、医疗、核工业）和家用服务机器人（清洁、娱乐、教育、康复、护理）。家用机器人正在于互联网融合。 2、2012年全球服务机器人市场280亿元，相当于工业机器人市场的40-50%，其中个人或家庭用服务机器人市场73亿元，公共服务机器人市场208亿元。 3、2013-2017年，个人或家庭用服务机器人市场容量增长7-10%，公共服务机器人市场容量增长17-20%。2017年全球服务机器人市场超过1000亿，相当于当前工业机器人主机市场规模。 4、服务机器人的形态不统一，技术路线多种多样。iRobot、达芬奇、纳恩博等。 5、服务机器人目的，替代危险繁重劳动、提高效率质量、服务现代生活。 6、嵌入融合的热点领域：特种作业设备与遥控操纵、家政服务与互联网机器人、医疗康复机器人与大数据服务、智能交通工具与物联网。 7、服务机器人嵌入化： 没有固定的机器人形态，而应加强机构、感知、控制关键技术的研发与攻关，尤其是机器人移动、工具、操作与互联网大数据、新能源交叉融合发展。 重点加强机器人技术与相关行业的嵌入融合，尤其是信息家电、物流电商、医疗康复、智能交通、特种服役装备等。 重视服务机器人产品的方便使用、人机交互操作、安全可靠与法律等。 8、服务机器人的技术分散，没有统一标准、期待破坏性技术创新。 9、前沿技术：智能化技术、仿生功能技术、低成本应用技术。 10、服务机器人特点：不可替代性或互联网服务，行业应用牵引，新技术突破，小规模高成长。 大陆工业机器人RV减速机研发与生产 南通振康技术部长 顾京君 1、RV减速机占机器人成本的40%。减速机的精度决定了机器人的精度和寿命。 2、主要制造商：日本NABTESCO、SUMITOMO，斯洛伐克SPINEA，韩国SEJIN，振康ZKRV。 3、RV减速机量大重要性能指标，精度小于1弧分，效率大于8