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段广仁 线性系统状态反馈控制律参数化设计
State Feedback Controller Parameterization for Linear Systems;线性系统状态反馈控制律的参数化设计;引言
参数化设计问题
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几点说明
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根据设计要求
优化参数;应用;State Feedback Control;Stability;Three Parametric design problems;Eigenvalue Assignment;Restatement ;Eigenstructure Assignment;Restatement 声明；;Generalized Eigenstructure Assignment;Restatement ;Parametric Solutions;Parametric eigenvalue assignment;Example;svd([A – si*eye(n) B]);Remarks;Parametric eigenstructure assignment;Case of ;Case of ;Closed-loop poles may not be known a priori;Remarks;Generalized parametric eigenstructure assignment;Remarks;Closed-loop pole constraints;Static and Dynamical Feedback;Decriptor and High-order Linear Systems;;磁悬浮控制系统;航天控制
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