第五章 顺序功能图和编程方法.ppt

X2 大 、 小 球 分 类 选 择 传 送 顺 序 功 能 图 M8002 S0 Y5 原点指示 X0 启动 X1 X3 原点 S21 T0 小球 X1 S22 T1 S23 X3 上限 S24 X4 右限 S28 X2 下限 S29 T2 S30 X3 上限 S31 Y4 左移 X4 X1 左限 X1 T1 K10 SET Y1 吸球 Y2 上升 Y3 右移 X5 Y0 下降 T0 K20 延时 T1 K10 SET Y1 吸球 Y2 上升 Y3 右移 Y0 下降 T2 K10 RST Y1 释放 Y2 上升 T0 大球 X2 S25 T1 S26 X3 上限 S27 X5 右限 END 下面对绘制步进梯形图的要点作一些说明： (1) 状态必须用SET指令置位才具有步进控制功能，这时状态 才能提供STL触点。 (2) 状态转移图除了并联分支与联接的结构以外，STL触 点基本上都是与母线连接的，通过STL触点直接驱动线圈， 或通过其它触点来驱动线圈。线圈的通断由STL触点的通断 来决定。 (3) 图中M8002为特殊辅助继电器的触点，它提供开机初 始脉冲。 (4) 在步进程序结束时要用RET指令使后面的程序返回原母 线。 5.2 单流程顺序功能图的编程 由步进梯形图可用步进指令编制出语句表程序。步进指令由 STL/RET指令组成。STL指令称为步进触点指令，用于步进触 点的编程；RET指令称为步进返回指令，用于步进结束时返回 原母线。 第四步：编制语句表 由步进梯形图编制语句表的要点是： (1) 对STL触点要用STL指令，而不能用LD指令。不相邻的状 态转移用OUT指令，例如从S24转移到S25。 (2) 与STL触点直接连接的线圈用OUT/SET指令。对于通过触点 连接的线圈，应在触点开始处使用LD/LDI指令。 5.2 单流程顺序功能图的编程 LD SET STL LDI OUT LD SET T0 S23 S23 Y2 Y1 X3 S24 S24 Y1 Y2 X2 S0 STL LDI OUT LD OUT RET END 5.2 单流程顺序功能图的编程 SET S0 M8002 SET S20 S0 X0 S20 Y2 Y1 X1 SET S21 S21 S22 S23 Y1 X2 T0 Y2 X3 Y1 X2 Y2 OUT S0 RET S24 END Y2 SET S22 T0 K50 SET S23 Y1 SET S24 课本P70 1 ． 可选择的 分支 与汇合 从 多个 流程程序 中，选择 执行 哪一 个流 程称为 选择性 分支 ,下 图是可选择的 分支与 汇 合的 状态 转移 图和梯形图。 5.3 选择性分支与汇合的编程 S21 Y1 X1 X2 S22 S23 Y2 Y3 X5 S24 S25 Y4 Y5 X3 S26 Y6 X4 X6 5.3 选择性分支与汇合的编程 X7 用STL指令实现的梯形图 板书。学生练习 选择分支和汇合的编程原则是：先集中处理分支状态， 然后再集中处理汇合状态。 5.3 选择性分支与汇合的编程 分支选择条件X1和X4不能同时接通。程序运行到状态 器S21时，根据X1和X4的状态决定执行哪一条分支。当状 态器S22或S24接通时，S21自动复位。状态器S26由S23或 S25 置位，同时，前一状态器S23或S25自动复位。与图对 应的语句表如下： SET S23 STL LD SET S23 X3 S26 STL S21 OUT LD Y1 X1 SET LD SET STL OUT LD S22 X4 S24 S22 Y2 X2 SET STL OUT LD SET STL S25 S25 Y5 X6 S26 S26 OUT Y6 LD X7 STL S24 OUT LD Y4 X5 5.3 选择性分支与汇合的编程 S21 Y1 Y2 Y3 Y4 Y6 X1 S22 X2 S23 X3 Y6 S26 X7 X4 S24