用矢量方程图解法作机构速度与加速度分析.ppt

2. 平面连杆机构速度分析和加速度分析的相对运动图解法 理论基础 点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成 　 步骤 ● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 ● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式(Vector equation) ● 根据矢量方程式作矢量多边形(Vector polygon) ● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向; ⑴ 矢量方程图解法 　 矢量方程　　;大小 √ √ √ √ 方向 √ √ ? ?;vA; 联立方程;　同理;● 联接p点和任一点的向量代表该点在机构图中同名点的绝对速度，指向为p→该点。;c;B;B; c???;　加速度多边形(Acceleration polygon)的性质; c???;　　⑶ 两构件上重合点之间的运动关系　　;① 速度关系;① 加速度关系a;哥氏加速度的存在及其方向的判断;B;＝;● 重合点应选已知参数较多的点(一般为铰链点) 。;t