第七章 综述+任务堆栈初始化过程分析.doc

窗体顶端 综述+任务堆栈初始化过程分析 2010-10-27 03:40 转载自 likunyuan 最终编辑 chiefsniper 首先在看本文时有以下几个知识点需要了解： 1、为什么我要把工作模式切换在管理模式呢？ 答：根据第二版的《ARM体系结构参考手册》，我们可以查看到在用户模式和系统模式下，使用LDM指令时，会导致对不可预知的错误。但是在IAREWARM环境下，对系统初始化时，是默认将ARM切换到系统模式的，因此在uCOS-II启动时，我们默认的将系统切换到管理模式下工作。这样就可以避免了在使用LDM指令时产生不可预知的错误了。 2、着重强调一下在OS_CPU_A.A中汇编指令中的BX指令，为什么要强调呢？ 答：根据第二版的《ARM体系结构参考手册》，在ARM体系的T变种版本4、ARM体系版本5及其以上版本。BX指令把通用寄存器Rm中的值拷贝到PC，同时判断拷贝后的PC寄存器的第0位值是否是1，如果第0位的值是1，则将当前处理器切换到Thumd指令集下进行执行。 3、此处再讲解一下向PC寄存器写操作的注意事项，为什么要强调呢？ 答：根据第二版的《ARM体系结构参考手册》，我们可知，在向该寄存器进行写操作时会导致程序跳转到写入PC寄存器的地址处进行执行。 在ARM指令集必须要求是字对齐的，那么写入PC寄存器的值得最低2位就必须为0； 在Thumd指令集下必须是半字对齐的，那么写入PC寄存器的值得最低1位就必须是0； ARM体系的版本较多，在ARM体系版本3及其以下版本，在ARM指令下写入PC寄存器的最低2位是被忽略了的（也就是说是由硬件实现PC = PC0xFFFFFFFC操作） 在ARM体系版本4及其以上版本，在ARM指令下写入PC寄存器的最低2位值是必须为0的，这部分是必须软件完成的，即：在将地址写入PC之前，必须将地址的值与0xFFFFFFFC进行与操作，再将操作的结果传递给PC寄存去。 在Thumd指令集下要求所有指令为半字对齐，因此写入PC寄存器的值必须先与0xFFFFFFFE进行与操作，然后再将与操作的结果传递给PC寄存器。 4、特别提到大家注意一下LDM指令。为什么呢？ 答：该指令只能在ARM指令集中，在Thumd指令集中是没有该指令的。 在查看到《ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)》手册后，会发现对于LDM的操作有如下操作，用示意性代码表示如下： If 条件满足 { Address = start_address For( I = 0 ; I = 14 ; i++) { If (register_list == 1) { Ri = Memory[address,4]; Address += 4 ; } ｝ If(register_list[15] == 1) { value = memory[address,4]; If( ARM体系5版本及其以上版本) { PC = value 0xFFFFFFFE T bit = Value[0] ; } Else { PC = value0xFFFFFFFC } Address = address + 4 ; } 上面的示意性代码意思就是说，如果LDM的目的操作数包含PC寄存器的话，写入PC寄存器的值得最后一位路过时1的话，执行完毕LDM指令后，处理器就会切换到Thumd模式。 本次分析所使用到的资料或书籍如下： 1、《ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)》 2、《ARM体系结构与编程》--杜春蕾 3、《嵌入式实时操作系统μCOS-II（第二版）》--邵贝贝翻译 4、《ARM? IAR Assembler Reference Guide》 5、《IAR Embedded Workbench IDE User Guide》 6、《IAR C/C++ Development Guide Compiling and linking 》 7、LPC2103的datasheet 8、《ARM and Thumb-2 Instruction Set Quick Reference Card》 9、《Thumb 16-bit Instruction Set Quick Reference Card》 10、《ARM7TDMI-S Technical Reference Manual》转自Tony嵌入式论坛,地址:/bbs/thread-26102-1-1.html 文中所示代码下载：（稍后提供） 下面先探讨一下LPC2103这个芯片的堆栈空间。我们在建立该项目之前，就对编译器设置了该工程的en