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获取当前电机转速大小,根据转速的不同,更改IPOS变量的值。 如果转速小于30%,H10 为1, 如果转速小于50%,H11为2, 如果转速小于等于100%,H12为3。 获取转速使用如下语句。 _GetSys(H13 ,GS_ACTSPEED); 把当前转速存在H13 变量里。 Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijunv / May 12, 2004 Pr?sentationstitel *Abteilung / Name *Erstellungsdatum Driving the world IPOS Complier 编程培训 SEW-传动设备(天津)有限公司 电子技术中心 Movidrive? 允许 6 段速度: 使用 Compiler程序, 扩展到 8段预设速度. 通过3个开关量输入端(DI15, DI16, DI17)选择 。 通过3个开关量输出端(DO15, DO16, DO17) 按照 (0...7),显示相应速度。 例 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 Basic Unit. Terminal X13 Option Board DIO11, Terminal X22 6 端子电平 IPOSplus? 系统变量 Bit 13 DI 17 Bit 12 DI 16 Bit 11 DI 15 Bit 10 DI 14 Bit 9 DI 13 Bit 8 DI 12 Bit 7 DI 11 Bit 6 DI 10 Bit 5 DI 05 Bit 4 DI 04 Bit 3 DI 03 Bit 2 DI 02 Bit 1 DI 01 Bit 14 - 31 reserved Bit 0 DI 00 System Variable H483 InputLevel Option board DIO11 Movidrive? Basic unit 预设 1 ... 8 例 确定 DI15, DI16, and/or DI17输入口状态. 例 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit14 Bit 31 DI17 Bit 13 DI16 Bit 12 DI15 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 IPOSplus? Variable H483 InputLevel Terminal Condition DI17 Bit 2 DI16 Bit 1 DI15 Bit 0 1 7 8 9 10 11 0 0 0 0 2 1 3 4 5 6 0 Bit14 0 Bit 31 0 Bit 13 0 Bit 12 0 Bit 11 0 Bit 10 0 Bit 9 0 Bit 8 0 Bit 7 0 Bit 6 0 Bit 5 0 Bit 4 0 Bit 3 1 Bit 2 1 Bit 1 1 Bit 0 Logical AND mask value 7 hex 2 0 =1 2 1 =2 2 2 =4 4 2 1 + + = 7 DI17 Bit 2 DI16 Bit 1 DI15 Bit 0 0 Bit14 0 Bit 31 0 Bit 13 0 Bit 12 0 Bit 11 0 Bit 10 0 Bit 9 0 Bit 8 0 Bit 7 0 Bit 6 0 Bit 5 0 Bit 4 0 Bit 3 IPOSplus? Variable SpeedInput after AND operation Terminal Condition As a result of the AND operation, these bits are always 0“. 右移11位 屏蔽3-31位 结果 #define SpeedInput ((InputLevel 11) 0x7) 例 /*===================================================== IPOS Source File =====================================================*/ #define SpeedInput ((InputLevel 11) 0x7) /*===================================================== IPOS Source File ====================================================

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