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43_ 电流的参考信号 43_ 电流的参考信号 如果达到了电流限幅值,控制器认为转矩到达最大值,而此时实际转速没 有达到目标转速,延时P501参数,控制器报转速监控故障。 如果TTL或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障,控制器报编码器监控故障。 50_ 转速监控功能 / 控制器禁止 正转/停车 反转/停车 N11/N21 N12/N22 使能/快停 二进制输入的公共点 内部24V电源 0V(24V电源) 60_ 二进制输入 二进制输入DI00含义为控制器禁止,含义是固定的; 基本板二进制输入: 开关量输入选项 X10: / 制动控制 DO01公共点 DO01的常开触点 DO01的常闭触点 准备就绪 / 故障 内部24V辅助电源 外部24V电源 0V(24V电源) TF/TH 热保护 62_ 二进制输出 二进制输出DB00含义为制动应用,含义是固定的; 开关量输出选项 开关量信号在“READY”状态和控制器得电后,有效。 多个端子可以定义为同一种功能。 64_ 模拟量输出 电压输出 电流输出 模拟量输出选项 比例系数对应-10---0---1---10 例: 1500rpm对应10V输出 P641=2 比例系数对应0---20mA 例: 1500rpm对应10mA输出P641=2 模拟量输出选项 例: 1500rpm对应10mA输出P641=2 DT/DV/D无增量型编码器 DT/DV/D带增量型编码器 DT/DV/D带增量型编码器 CT/CV带sin/cos编码器 DFY/CM带旋转变压器 700--- 操作模式选择 710---静态电流选择 /控制器禁止 正转/停车 使能/快停 /制动器 /转速设定值 斜率发生器输入 斜率发生器输出 起停转速 停车转速 720--- 停车功能选择 起停转速 起停转速 730--- 制动功能选择 740--- 转速跳跃功能 80_ 设定 81_ 串行通讯 IMM.STOP---控制器立即断开输出,控制器禁止、制动器报闸; EMERG.STOP---控制器以紧急斜率P137断开输出,当转速低于P300(起停转速)时, 控制器禁止、制动器报闸; RAPID STOP---控制器以快停斜率P136断开输出,当转速低于P300(起停转速)时, 控制器禁止、制动器报闸; NO RESPONSE---无响应 FAULT---报故障 WARNG---报警 83_ 故障响应 手动故障复位可通过二种方式实现: 当控制器发生故障时,按操作面板的[ E ]会自动进入P840参数; 直接调用P840参数,进行故障复位; 84_ 故障复位 如自动故障复位会引起人身和设备危险,不建议使用 转速的实际值 用户单位 85_ 转速比例值 示意图: 86_ PWM开关频率 Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2003 Pr?sentationstitel *Abteilung / Name *Erstellungsdatum Driving the world SEW-传动设备(苏州)有限公司 ETD 参数概览 ------显示值 ------设定值和斜率发生器 ------转速调节器和位置调节器 ------电机参数 ------参考信号 ------监控功能 ------二进制端子定义 ------控制功能 ------系统功能 ------IPOS参数定义 ------基本显示 00_ 过程值 01_ 状态显示 02_ 模拟量输入 03_ 基本板二进制输入 07_ 系统参数 08_ 故障存储器 选件板之间的位置 L:左侧(OPTION1) R:右侧(OPTION2) 09_ 总线监控 10_ 转速设定选择 现场总线控制: 端子控制: 11_ 模拟量输入AI1 AI1偏置补偿 AI1比例系数 示意图: 12_ 模拟量输入AI2 V -10V---0---10V V 0---10V 差分输入连接: 以AGND为参考点输入连接: 13_ 转速斜率 15_ 电动电位计 FIX SETPT SW OV 16_ 固定设定转速 二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换; 30_ 限幅 30_ 限幅 30_ 限幅 30_ 限幅 30_ 限幅 32_ 电机补偿 增加BOOST补偿示意图:
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