2---节点对节点的无线电通信[兼容模式]-DrKeShi.PDF

Lesson 2 节点对节点的无线通信 介绍TinyOS 系统的通信模块，熟悉TinyOS i h 中支持通信的接口和组件。 S 使用message_t类型数据 （即TinyOS 2.x的消 e 息缓冲区） K 发送一条消息缓冲到无线电。 T 从无线电接收一条消息缓冲。 S U H 一、介绍 TinyOS 提供了很多的接口来抽象底层的通 信服务，以及提供或实现这些接口的组件。 所有的接口和组件使用了一个共同的消息 缓冲抽象，称为message_t. message_t可以通过nesC 的结构体来实现 （类似于C语言中的结构体struct ）。 message_t 的成员是不透明的，因此不能直 接访问。 1.1 基本通信接口 Packet ：提供了对message_t抽象数据类型的基本访问。这 个接口的命令有：清空消息内 ，获得消息的有效载荷区 长度，获得消息有效载荷区的指针。 Send ：提供基本的自由地址的消息发送接口。这个接口 提供的命令有：发送消息，取消未成功发出的消息。接口 还提供了事件来指示一条消息是否成功发送。它也提供了 一些便利的函数，来获得消息的最大有效载荷区长度以及 消息有效载荷区的指针。 Receive ：提供最基本的消息接收接口。这个接口提供了 接收消息后的事件。它也提供了些命令，可以方便地获得 消息的有效载荷区长度以及消息有效载荷区的指针。 PacketAcknowledgements ：提供了一种机制来要求对每 个信息包的确认。 RadioTimeStamping ：为无线电发射和接受提供时间标 记信息。 1.2 活动消息接口 由于经常有多个服务需要使用相同的无线电来交流， TinyOS 提供了活动消息（active message，缩写AM ） 来实现多渠道访问无线电。 AM type在功能上类似于以太网的数据帧、IP 协议以及 UDP 端口，所有这些都是为了达到多路访问一个通信服务 的目的。 AMPacket ：类似Packet，提供对message_t抽象数据类型 的基本的AM 访问。这个接口提供的命令有：获得节点的 AM 地址，AM信息包的目标地址以及AM信息包的类型。 除此之外还有，设置AM信息包目标地址和类型，检查目 标地址是否为本地节点。 AMSend ：类似Send ，提供了基本的活动消息发送接口。 AMSend 与Send 之间的关键区别是，AMSend 在其发送命 令里带有AM 目标地址参数。 1.3 组件 AMReceiverC ：Receive, Packet, and AMPacket. AMSenderC ：AMSend, Packet, AMPacket, PacketAcknowledgements as Acks. AMSnooperC ：Receive, Packet, and AMPacket. AMSnoopingReceiverC ：Receive, Packet, and AMPacket. ActiveMessageAddressC：提供了获得和设定节点活动消息 地址的的命令。这个接口不能作为一般使用，修改活动消 息地址可能破坏网络堆栈，所以尽量不要使用，除非程序 员 常清楚自己在做什么。 二、tinyos2.x消息缓冲抽象 Tinyos2.x 用message_t代替了tinyos1.x的TOS_Msg， 作为底层数据结构。 tos/typ