元器件知识讲解.ppt

课程时间安排 1 上午: 08:30-10:00 控制元件 10:00-10:10 中途休息 10:10-11:00 控制元件 下午: 12:00-14:00 动力元件、检测元件 14:00-14:10 中途休息 14:10-16:30 执行元件、工治具常识 16:30-16:50 共同研讨 课程目的 2 了解一台机器运作有哪些基本组成部分 熟悉各个模块的工作原理 掌握常用元器件的安装以及调试技巧 熟练使用常用工治具 学习模块 3 控制元件 动力元件 检测元件 执行元件 工治具常识 控制元件 4 控制元件(PLC) 5 PLC的定义和特点 PLC (Programmable Logic Controller)，中文解释为“可编程控制器”，它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC主要以梯形图方式来表达，它是在工业上最为普级的控制器，其设计初衷是用来代替继电器控制回路的，发展至今出现了通讯、模拟、运算等功能，PLC具有控制稳定、操作简单、编程效率高等优点。 控制元件(PLC) 6 PLC控制系统和工作原理 1、PLC控制系统的硬件组成 PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成，如图1-1所示。有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。 (1)CPU模块 控制元件(PLC) 7 CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。CPU的主要作用是诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误，采集现场的状态或数据，送入PLC的寄存器中，逐条读取指令，完成各种运算和操作。将处理运算结果送到输出端响应外部各种设备的工作请求。 (2)I/O模块 输入(Input)模块和输出(Output)模块简称I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。直流输入型PLC输入接口电路如图1-2所示。 控制元件(PLC) 8 图1-2 交流输入方式适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。交流输入电压有110V、220V两种。 开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置等输出设备，模拟量输出用来控制调节阀或变频器等执行装置。 控制元件(PLC) 9 输出接口电路采用光电耦合电路，将CPU处理完的信号转换成现场需要的强电信号售出，用以驱动执行元件（如接触器、电磁阀等外部设备）的通断电。输出接口电路共有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三种类型。 (3)电源 直流：DC 5V，+12V，24V 交流：110V、220V (4)编程器 编程器采用指令助记符语言编程生成用户程序，并用它进行输入、编辑、检查、修改、调试和监视用户程序的执行情况，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。 控制元件(PLC) 10 控制元件(PLC) 11 3.PLC编程软件介绍与命令集合 控制元件(PLC) 1