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火箭初始扰动实验研究 1 火箭导弹初始扰动实验测试方法介绍 a 遥测法 b 弹上记录仪 c 高速摄影直接拍摄法 d 光学杠杆测量法 2 光学杠杆法简介 a 测试原理 图1 测试系统布置示意图 图2 测试系统实际布置图 PSD的工作原理 图3 PSD剖面图 图4 PSD等效电路 （1） （2） （3） （4） 表1 火箭弹参数 图5 火箭弹外形 表2 发射筒参数 图6 实验用火箭弹和发射管外形 测试方法的特点 图7 透镜的作用 由于运用了平行光管，PSD只记录火箭弹的横向偏转角度，火箭弹的横向平移和沿发射方向的平移在PSD上不会有反应，从而使数据的后处理更简单方便，减小了数据后处理过程中引起的误差； 由于入射光与火箭弹发射方向重合，所以火箭弹上的反射镜可以做的很小，这样对火箭弹物理特性的影响就很小，使实验与实际火箭发射条件更接近； 由于PSD位置分辨率可达10-6μm，响应时间可达0.8μs，能够把火箭扰动角的微小变化放大成比较大的电压信号，所以可以获得很高的测量精度。 激光传播速度快，测量结果相对于被测物理量的滞后可以忽略，能够保证瞬态变化的同步测量。 实验成本低，可操作性强，一次实验除了火箭本身外只损失一块弹前反射镜片。 信号采集与处理系统 图8 信号采集与处理系统框图 b 实验过程及结果 图9 光电传感器8的响应时间历程 图10 光电传感器6的响应时间历程 图11 光电传感器8和6响应历程对比 图12 火箭弹方向扰动角时间历程 图13 火箭弹俯仰扰动角时间历程 图14 定向管管口横向位移 图15 定向管管口纵向位移 实验结果与理论计算结果对比 图16 俯仰扰动角结果对比 图17 方向扰动角结果对比
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