基于椭球假设三轴电子罗盘罗差补偿研究.pdf

第32卷第lO期 仪 器 仪 表 学 报 VoL32No．10 Chinese ofScient击cInstmment Oct．20ll 2011年lO月 Journal 基于椭球假设的三轴电子罗盘罗差补偿研究宰 李 智L2，李翔2 (1桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林541004；2西安电子科技大学机电工程学院西安710071) 摘要：为实现三轴电子罗盘的自动罗差校正，对基于椭球假设的罗差补偿算法进行了研究。从描述载体干扰磁场的泊松模 型出发，分析了椭球假设的合理性与局限性，给出了利用椭球拟合实现罗差补偿的算法，并进行了数值仿真及实验验证。实验 结果表明，基于椭球拟合的罗差校正方法的剩余误差主要表现为常值误差与半圆罗差的结合，该方法可在无外部航向基准条件 下实现三轴电子罗盘的自动罗差校正。 关键词：三轴电子罗盘；罗差；椭球假设；自动校正 中图分类号：V241．61+1文献标识码：A 国家标准学科分类代码：590．30 Researchon deviation ofthree-axis magnetic compensation electronicbasedon compass ellipsoidhypothesis LiZhil”，LiXian92 and (JhoolofElectronicEngineeringAutomation，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，China； 2School andMechanical 710071，China) ofElectrical Engineering，．删玩，lUniversity，Xian Abstract：Anfor derivation basedon isdiscussedinthis algorithmmagnetic compensationellipsoidhypothesis paper， whichisusedtorealizetheself-calibrationofathree-axiselectronic andlimitationsof compass．Thevalidity ellipsoidhy- are of thatdescribesthe ofthe the onthebasisthePoison’smodel interference pothesisanalyzed magnetic carrier；and thatuses to the derivationis simulationand algorithm ellipsoidfittingcompensatemagnetic presented．Numericalexperi— mentforthe calibrationmethodweIEcarried resultsshowthatthe residualsofthecali- pmposed out．Experiment heading of brationmethodbasedon isacombinat