第七章 装配序列分析.pdf

装配序列分析 •本课的目标 –理解一个能找出所有可行装配序列的算 法 –将运算规则和装配特征模型联系起来 –掌握装配序列的设计方法 –观看一些例子 –看计算机辅助装配分析的短片 历史 •应用到线性平衡法的装配顺序分析 （Prenting和Battaglin,1964 ） •具有启发性的“纽扣方法” • Bourjault方法（1984） • De Fazio/Whitney方法(1987) • Gustavson分解图方法SPM （1989） • Baldwin “洋葱皮”方法 (1989) •Sukhan Lee方法（强制路径，子装 配，1989+） •Wilson 方法（自由方向，1992+） 并行工程中序列分析的角色 •在产品设计之后，人工投入线性平 衡法应用序列分析 •我们的目标是把装配序列分析提到 产品开发过程的开始 •在概念设计中，这将会是很重要的 •这与供应链的结构和影响，定制过 程的构建以及JIT等紧密联系 •在概念设计期间，为了与设计者保 持一致，装配工程师需要一个工具， 这个工具可以进行快速转变 分析可供选择的序列 •找出所有的可行序列 •找出所有的线性可行序列 – 一次增加一个零件 •找出一个可行序列 •找出一个线性可行序列 •第一个序列是装配线设计者最感兴 趣的 •对机器人狂热者而言，最后一个或 两个序列是好的 过程状态 •消除所有的不可能的序列 –零件阻碍了其他零件 –在完成之前装配无法进行下去 •保留可行的=不是不可能的 –好的，差的和难看的 •通过各种各样的标准，剔除差的和 难看的 –标准包括技术和商业因素 •这是一个传统的设计 –必要的条件 –可供选择的序列 – 由必要的条件去缩小可供选择的序列 方法的种类 •大多数方法假设“一次发球权” –禁止在一步同时连接3个东西 •关联图的图论分析 •关联表的系统分析，这些关联包含 阻碍 •割集方法应用于关联图 •去除外部零件的“洋葱皮”方法 •大部分方法采用分解法，正如下面 的例子，但它不是必需的 – “你可以把零件X从零件Y ，Z…分出来 吗？”和“你可以把零件X放到零件Y ，Z… 上吗”是一样的 包括非装配步骤 •再定位 •测试，润滑 •临时拆卸 •如果有创造性，这些可被一种或另 一种方式处理由。 关联图 •一种简单的图，它用节点和连线表 示出零件 •连接的信息可以被增强 关联图的规则 •每个零件是一个节点，每个弧是一 个连接 •每个零件与其它零件的联系不多于 一个 •在一个n连接的循环中，如果n-2弧 是闭合的，那么试图闭合2 的1会保 持自动的闭合整个循环 序列分析规则 •零件是刚性的 •连接（零件间的联系）也是“刚性 的” •一旦联系形成，它将一直存在 询问和解决优先的问题 • 问题的目标是找出什么移动是禁止 的 • 以不同的方式通过不同的方案来完 成 –通过局部可行方向和判断干涉，计算机搜 索自由行程 –人们研究这些 •典型问题 •这一零件可以添加到那些零件上？ •这一批零件可以添加到那一批零件上吗？ •为了增加那个/那些零件，这些零件必须出现/缺少 吗？ 子集和超集规则减少所需问 题的数目 •仅当零件和联系是“刚性的”，这 些是正确的 •子集规则 –如果能将零件X添加到零件集合{Y}上， 那么也能将零件X添加到零件集合{Y}的 子集上 –较少的零件不能包含次品，这些次品没有 在初始的集合中 •超集规则： –如果你不能将零件X添加到零件集合{Y} 那么你也不能将零件X添加到零件集合{Y} 的超集 –增加零件不能移除零件集合{Y}中的次 品 . –相反的例子在带电动机索尼磁带板 局部和全局自由度 •局部自由度意味着：所有连接的组 合逃避方向，在有疑问下，有一个 共同的方向 •全局自由度意味着：大范围的逃避 路