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第二章 连杆传动
§§22-11 连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点
§§22-22 平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用
§§22-33 有关平面四杆机构的有关平面四杆机构的一些基本知识些基本知识
§§22-44 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计
浙江大学专用
§2-1 连杆机构及其传动特点
应用实例应用实例:
内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、
椭圆仪椭圆仪、机械手爪机械手爪、开窗开窗、车门车门、折叠伞折叠伞、床床、牙膏筒拔管牙膏筒拔管
机、单车等
特征:有一作平面运动的构件,称为连杆。
特点特点::
①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损
形状简单形状简单、、易加工易加工。。
②改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。
③连杆曲线丰富。可满足不同要求。
④④构件呈构件呈 “杆杆”状状、、传递路线长传递路线长。。
浙江大学专用
缺点:
①①构件和运动副多构件和运动副多,累积误差大累积误差大、运动精度低运动精度低、效率低效率低。
②产生动载荷(惯性力),不适合高速。
③难以实现精确的轨迹。
平面连杆机构
分类分类::
空间连杆机构
常以构件数命名常以构件数命名:
四杆机构、多杆机构。
本章重点内容是介绍四杆机构。
浙江大学专用
§2-2 平面四杆机构的类型和应用
1.平面四杆机构的基本型式
基本型式-铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的
名词解释: 连杆
曲柄曲柄—作整周定轴回转的构件作整周定轴回转的构件;;
曲柄曲柄
连杆—作平面运动的构件;
摇杆摇杆—作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件;;
连架杆—与机架相联的构件;
周转副周转副—能作能作360360 相对回转的运动副相对回转的运动副;;
摇杆摇杆
摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。
三种基本型式三种基本型式::
(1)曲柄摇杆机构
特征特征::曲柄曲柄++摇杆摇杆
作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。
浙江大学专用
CC
C 3
2
2
33
BB 44 DD 33 2
11
4
AAAA
22 11
雷达天线俯仰机构
曲柄主动曲柄主动
1
(2)双曲柄机构 4 缝纫机踏板机构
摇杆主动
特征特征:两个曲柄两个曲柄
作用:将等速回转转变为等速或变速回转。如惯性筛等。
浙江大学专用
B C
6 EE B’ C’
C A D
2
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