第二讲 连杆传动.pdf

第二章 连杆传动 §§22－11 连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点 §§22－22 平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的类型和应用 §§22－33 有关平面四杆机构的有关平面四杆机构的一些基本知识些基本知识 §§22－44 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 浙江大学专用 §2－1 连杆机构及其传动特点 应用实例应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、 椭圆仪椭圆仪、机械手爪机械手爪、开窗开窗、车门车门、折叠伞折叠伞、床床、牙膏筒拔管牙膏筒拔管 机、单车等 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点特点：： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单形状简单、、易加工易加工。。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 ④④构件呈构件呈 “杆杆”状状、、传递路线长传递路线长。。 浙江大学专用 缺点： ①①构件和运动副多构件和运动副多，累积误差大累积误差大、运动精度低运动精度低、效率低效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③难以实现精确的轨迹。 平面连杆机构 分类分类:: 空间连杆机构 常以构件数命名常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构。 浙江大学专用 §2－2 平面四杆机构的类型和应用 1.平面四杆机构的基本型式 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的 名词解释： 连杆 曲柄曲柄—作整周定轴回转的构件作整周定轴回转的构件；； 曲柄曲柄 连杆—作平面运动的构件； 摇杆摇杆—作定轴摆动的构件作定轴摆动的构件；； 连架杆—与机架相联的构件； 周转副周转副—能作能作360360 相对回转的运动副相对回转的运动副；； 摇杆摇杆 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 三种基本型式三种基本型式：： （1）曲柄摇杆机构 特征特征：：曲柄曲柄＋＋摇杆摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。 浙江大学专用 CC C 3 2 2 33 BB 44 DD 33 2 11 4 AAAA 22 11 雷达天线俯仰机构 曲柄主动曲柄主动 1 （2）双曲柄机构 4 缝纫机踏板机构 摇杆主动 特征特征：两个曲柄两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。如惯性筛等。 浙江大学专用 B C 6 EE B’ C’ C A D 2