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ATAM7016通讯转换模块使用说明书
北京华瑞诚科技发展有限公司 联系电话：010
CU101 USB/CAN 总线转换模块说明书
一：概述：
CU101 是与 USB 总线相连的 CAN 总线接口模块，通过 USB 总线与 PC 机连接，应用于
基于 CANBUS 的现场总线应用领域，集成有一个 CAN 接口，一个 USB 接口，CAN 总线接
口为光电隔离。具有体积小，即插即用，自动配置，总线供电等特点，是便携式系统用户的
最佳选择。
二：技术指标：
1. CANBUS ：
采用 PHILIP CAN 控制器 SJA1000
CAN2.0B.规范（PeliCAN ）兼容CAN2.0A，符合 ISO/ISO11898 规范
传输速率：5K~ 1M BPS
传输介质：屏蔽或非屏蔽双绞线。
隔离电压：1000V
2. USB ：
符合 USB2.0 兼容 USB1.1 协议规范，通讯电缆长度1.5m
3. 工作温度：0ºC-70ºC
4. 外形尺寸：100mm×70mm ×20mm，塑料外壳。
5. 供电：USB 总线供电或外部供电（5V/12V/24V，100mA）*也可以根据用户要求订制为
宽压 7-30V 输入
三：接口定义：
端子定义
1：V+
2 ：V-
3 ：CANH
USB 口
4 ：CANL
5：CR
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网站：
北京华瑞诚科技发展有限公司 联系电话：010
1. 电源接口V+ ，V- ：（可以订制为7-30V 宽压输入）
通过该电源接口，由外部电源为系统供电，外部电源并不是必需的，当系统连接到一个
USB 总线供电的集线器上时，必须连接外部电源。
选择 5V 供电时，应保证模块电源输入电压不低于 5V 。
选择 12V 供电时，应保证模块电源输入端电压不低于 12V。
选择 24V 供电时，应保证模块电源输入端电压不低于 24V 。
2. USB 接口：
标准 USB 接口,USB-BB
3. CANBUS 接口：
CANH、CANL 。
当该模块位于 CAN 总线终端时，将 CR 端与 CANL 端短接。
4. 信号指示灯(壳：
RUN ：红色，模块工作指示灯，上电亮。
CTX ：黄色，CAN 通讯发送指示灯，发送时闪烁。
CRX ：绿色，CAN 通讯接收指示灯，发送接收时均闪烁。
如果传送数据时接收发送指示灯常亮或常灭，表示总线工作不正常。
5. 跳线选择：
JP5
JP2
USB
JP1 接线端子
口
JP4 JP3
JP1 ：当参数设置选择缺省值时，将JP1 短接，上电后，按缺省参数运行，否则断开。
JP2 ：供电方式选择：JP2 的 1、2 短接，3、4 短接，为 5V 供电，断开为 12V/24V 供电，
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