减速器装拆实验.ppt

减速器装拆及结构分析实验 轴承内圈固定 滚动轴承部件的结构 轴承外圈固定 轴承套杯 轴承润滑 轴承间隙调整 轴承端盖 轴系结构示例 减速器的润滑与密封 减速器的润滑即是指减速器中的传动件和滚动轴承的润滑。 齿轮和蜗杆蜗轮传动的润滑方式，一般采用浸油润滑，对于采用浸油润滑的两级齿轮或多级齿轮减速器，应适当分配传动比尽量使各级传动件的浸油深度大致相等。如果低速级齿轮浸油太深，则可采用带油轮来润滑高速级齿轮。带油轮常用塑料制成，其宽度约为齿轮宽度的1/3~1/2，浸油深度约为0.7个齿高，但不得小于10mm。此外，也可用带油环来润滑高速级齿轮.。 滚动轴承的润滑方法根据齿轮或蜗杆的圆周速度v选择，具体如下： (1)飞溅润滑 减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v 2 m/s，即可采用飞溅润滑。当圆周速度较大(如v3 m/s)时，飞溅的油形成油雾，可直接溅入轴承室。当圆周速度不够大或油的粘度较大时，不易形成油雾，此时，需在箱座结合面上制出（铣或铸造）输油沟，让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内，然后流入轴承室。 (2)刮油润滑 当浸油齿轮的圆周速度v2m/s时，油飞溅不起来；而下置式蜗杆的圆周速度即使大于2m/s，但由于蜗杆位置太低，且与蜗轮轴成空间垂直方向布置，飞溅的油也难以进入蜗轮轴的轴承室，此两种情况可采用刮油轮滑。 * 1.熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的类型及特点。 2.了解减速器各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。 3.了解减速器中零件的装配关系及安装、调整过程。 4.学习减速器的基本参数测定方法。 一、实验目的 二、实验设备及仪器 1.展开式二级圆柱齿轮减速器 2.同轴式二级圆柱齿轮减速器 3.分流式二级圆柱齿轮减速器 4.二级锥齿轮—圆柱齿轮减速器 5.蜗轮蜗杆减速器（下置式） 6.测量工具：游标卡尺、钢皮尺、活络板手、卡尺等。 减速器是一种动力传输装置，利用齿轮的变速功能，将电动机的转速降到所需要的转速，并得到较大输出转矩的机构。 减速器有外廓尺寸紧凑、润滑条件良好、效率和运转精度较高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点，因此应用很广。 减速器一般根据以下几种方法分类： ① 按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器和行星齿轮减速器等。 ② 按传动的级数，可分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。 ③按轴在空间的相对位置，可分为卧式减速器和立式减速器。 二级圆柱齿轮减速器机构示意图 二级圆锥-圆柱齿轮减速器机构示意图 一级蜗杆减速器机构示意图 二级圆柱齿轮减速器（展开式）装配结构图（主视图） 二级圆柱齿轮减速器（展开式）装配结构图（俯视图） 二级圆柱齿轮减速器（展开式）装配结构图（左视图） 二级圆柱齿轮减速器（同轴式）装配结构图（主视图） 二级圆柱齿轮减速器（同轴式）装配结构图（俯视图） 二级圆柱齿轮减速器（同轴式）装配结构图（左视图） 二级圆柱齿轮减速器（分流式）装配结构图（主视图） 二级圆柱齿轮减速器（分流式）装配结构图（俯视图） 二级圆柱齿轮减速器（分流式）装配结构图（左视图） 二级圆锥-圆柱齿轮减速器结构图（主视图） 二级圆锥-圆柱齿轮减速器结构图（俯视图） 二级圆锥-圆柱齿轮减速器结构图（左视图） 一级蜗杆减速器（下置式）装配结构图（主视图） 一级蜗杆减速器（下置式）装配结构图（俯视图） 减速器的组成 减速器一般由箱体、轴和轴上传动零件、轴承部件、润滑密封装置及减速器附件等组成。 减速器上各零件的功用 传动零件润滑用（浸油润滑）带油环、带油轮和轴承润滑用（飞溅润滑）油槽，（刮油润滑）刮油板、（润滑脂润滑）挡油环等 润滑件 如齿轮、蜗轮、带轮链轮及联轴器等，采用联接件进行轴向和周向固定，用来传递运动和动力 传动零件 用来封闭轴承室和固定轴承 轴承盖 主要用来支撑轴及传递径向和轴向力的作用，滚动轴承部件包括滚动轴承、与滚动轴承相配的轴段（轴颈、轴肩、挡肩等）、轴承盖、轴承套杯等 轴承部件 轴通过轴承和轴承盖固定在箱体上，用来支承传动零件传递扭矩 轴 箱体由箱盖和箱座组成，起着支承轴及轴上零件的作用。为装拆方便，常采用剖分式结构 箱体 用途 名称 在箱体剖分面的凸缘上设两个定位销，用来确定箱盖和箱座轴承孔的相互位置（定位） 定位销 将减速器固定在机架或地基上 地脚螺丝 用来起吊箱盖 吊环螺钉 用来吊运整台减速器 吊钩 用来顶起箱盖，以利拆卸 起盖螺钉 用来沟通减速器内外气流，使箱体内因发热而产生的油蒸汽及时排出，从而保证箱体的密封不致被破坏 通气器 设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此注入 窥视孔 用来检查箱内润滑油的油面高度 油标 设在箱座