ΗΕΡ Ο 型移动机器人控制器的研制和开发α.PDF

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2017-06-25 发布于天津
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ΗΕΡ Ο 型移动机器人控制器的研制和开发α

第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月文章编号222 ΗΕΡΟ 型移动机器人控制器的研制和开发α 董虹吴山东陈一民上海市机电工业学校上海大学摘要本文介绍了以高档和无线通信作为控制器核心的型移动机器人控制器的研究开发 ! °≤ °≤ ∞ 技术给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点着重介绍了软件中采用的关键技术已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性关键词任务解释示教仿真多线程 • ≥ 中图分类号 ×° 文献标识码 ΡΕΣΕΑΡΧΗ ΑΝΔ ΔΕςΕΛΟΠΜΕΝΤΟΦΗΕΡΟ ΜΟΒΙΛΕ ΡΟΒΟΤΙΧΧΟΝΤΡΟΛΛΕΡ ⁄ 2 2 • ≥ ≤∞≠ ΣηανγηαιΕλεχτρομεχηανιχαλΙνδυστρψΣχηοολ ΣηανγηαιΥνιϖερσιτψ Αβστραχτ ×∞ °≤ ∏√ 2 √°≤ ∏∏ ≥ ∏ • ≥ ∏√ ×∏∏∏ ∏∏ × √∏ 2 ∏ × 2 • ∏ °≤ ∏∏∏ 2 Κεψωορδσ ∏ ∏ • ≥