基于AUTOSAR的汽车FlexRay网络通信故障检测-IngentaConnect.PDF

第 32 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.4 2016 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2016 105 基于 AUTOSAR 的汽车FlexRay 网络通信故障检测与管理 1,2 1 1 1 王跃飞 ，张亚生 ，刘红军 ，黄维康 （1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 230009 ； 2. 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心，合肥 230009 ） 摘 要：针对汽车网络安全性、可靠性等通信要求，参照 AUTOSAR 网络管理规范，提出一种基于故障检测的 FlexRay 网络通信管理方法，建立了节点内部网络通信管理状态转换模型，设计了Error check 状态下的分布式故障检测机制，给 出了该机制下 FlexRay 网络参数及网络管理参数的计算方法，实现了网络节点状态实时监控和协同休眠功能。Vector CANoe 中的仿真试验结果表明：该方法不仅能够实时在线管理FlexRay 网络通信，实现高效的节点故障检测，而且可以 有效降低网络通信管理带宽消耗约为 5% 。该方法为建立高可靠的车载网络通信管理系统提供了参考。 关键词：车辆；故障检测；模型；FlexRay 总线；网络通信管理 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.04.015 中图分类号：TP393 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-04-0105-08 王跃飞，张亚生，刘红军，黄维康. 基于AUTOSAR的汽车 FlexRay网络通信故障检测与管理[J]. 农业工程学报，2016， 32(4)：105－112. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.04.015 Wang Yuefei, Zhang Yasheng, Liu Hongjun, Huang Weikang. Fault detection and management for automotive FlexRay network communication based on AUTOSAR[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(4): 105 － 112. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.04.015 线故障的处理，但该机制只适用于控制器局域网络 0 引 言 （controller area network，CAN ）且忽略了应用消息、网络 FlexRay 作为下一代汽车总线标准在传输效率、可靠 管理消息两者与总线负载关系；张建军等[17]还在 FlexRay 性和灵活性方面具有较大的优势[1] ，已经在汽车动力系 网络通信周期动态段中实现汽车电子类开放系统和对 [2-3] 统、底盘系统、电子线控