基于双目立体视觉的偏转线圈测量方法研究.PDF

第9 期 电 子 学 报 Vol.31 No.9 2003 年9 月 ACTA ELECTRONICA SINICA Sep. 2003 基于双目立体视觉的偏转线圈测量方法研究 1,2 1 1 管业鹏 , 童林夙 , 陈 娜 ( 1. 东南大学电子工程系, 江苏南京210096;2. 江大学信息与电子工程学系, 江杭州310027) : 立体匹配过程中, 由于视差有哪些信誉好的足球投注网站范围不易确定, 使匹配极易出现错误.文中提出了一种灰度相关多峰值 视差绝对值极小化立体匹配新方法.通过对最大灰度相关匹配法的分析,指出最大灰度相关系数所对应的点并不完全 对应于正确匹配, 由此提出了灰度相关匹配多峰值法, 以获得初始匹配集. 结合视差梯度约束,对所得初始匹配集进行 部分优化,采用视差绝对值极小化确定唯一匹配点.通过对一形状复杂且不规则物体(偏转线圈)及已知三维坐标的标 准件的三维重建,证实了文中所提方法的有效性,可满足三维不规则物体(偏转线圈)三维空间坐标的非接触精密测量 要求. : 立体匹配; 视差; 灰度; 测量; 有哪些信誉好的足球投注网站范围 : TN141 : A : 037222112 (2003) 092 13822 04 A Study of Me asureme nt on De flection Yoke Based on Binocular St ere o Vision 1,2 1 1 GUAN Ye2peng ,TONGLin2su ,C ENNa ( 1. Dept . of Electronics Engineering , Southeast University , Nanjing , Jiangsu 210096, China ; 2. Dept . of Information Science an Electronic Engineering , Zhejang University, Hangzhou, Zhejang 310027, China ) Ab stract: Thematching result is very easy to be wrong due to the uncertainty of searching scope on disparity during stereo matching.A novel stereomatchingalgorithm isdeveloped,whose criterion is theminimum ofabsolute disparitycombined withgray cor2 relation mult2i peak valuemethod.It is pointed out that the corresponding point withmaximum ofgraynormalized correlation coefficient is not the correct matching point completely by analyzing maximum of gray normalized correlation coefficient matching approach, so gray correlation