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多水下机器人水声网络仿真框架设计-中国科学院沈阳自动化研究所
您的论文得到两院院士关注 机器人技术
文章编号 2
:1008-0570(2010)05- -0149-02
多水下机器人水声网络仿真框架设计
Design of a Multiple Underwater Vehicle Acoustic Network Simulation Framework
中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院研究生院 1,2 1,2
(1. ;2. ) 高 勇 李一平
GAO Yong LI Yi-ping
摘要 为了满足多水下机器人系统的仿真需求 根据水声信道和水声通信机模型 设计了一个基于局域网的水声网络通信协
: , ,
议仿真框架 该框架能够为分布式交互的水下机器人网络提供一个共享的虚拟水声信道 模拟通信协议在多个水下机器人
。 ,
节点上的运行情况 最后给出的是一个典型网络拓扑下 协议的仿真结果。
。 ALOHA
关键词 多水下机器人 水声网络 水声信道 网络协议仿真
: ; ; ;
中图分类号: TP24 文献标识码: B
Abstract: In order to meet the request of the simulation of multiple underwater vehicle system, according to the models of underwater
acoustic channel and acoustic modem, this paper presents an underwater acoustic network protocol simulation framework based on
LAN which supplies a shared virtual underwater acoustic channel for distributed underwater vehicle network. Finally this paper pre-
sents the simulation result from ALOHA protocol under a typical topology. 技
Key words: multiple underwater vehicles; underwater acoustic network; underwater acoustic channel; network protocol simulation
术
声模型都为经验模型 水声信道的建模包括以下几个部分 传播
引言 。
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