如何编制PLC的程序.ppt

如何编制PLC的程序 ——浅谈PLC的编程技巧 一、概述 PLC是现代电气控制技术中的核心，只要有电气控制， 就会用到PLC，这是因为它的控制能力强、适应范围广，目 前我国已普遍应用PLC进行电气控制。 如何用好PLC？关键是编程。为了掌握这门技术，科技人 员将其总结为翻译法，即把传统的继电器控制技术翻译为 PLC的梯形图，也有专业人员将其总结为经验编程法，这对 于初学者来说，确有一定难度，因为初学者对传统继电器控 制技术掌握的不是很全面，也没有这方面的经验。 能否将这一难题用简单模式解决？经学习，认识到PLC 的常用指令是基本逻辑指令，运用逻辑概念把PLC的梯形图 化简为逻辑图来编程，会使编程容易且层次分明。 三、编程实例 1 电动机正反转控制的编程 ①画出电动机正反转控制的主电路，如图6所示。 ②确定PLC的I/O接口点，如表1和表2所示。 表1 表2 电动机正反转主电路 图6 主电路 ③ 程序的设计 （1）设计思路 用PLC的输入映像寄存器控制输出映像寄存器。 （2）控制目的与要求 能正转、反转、停止；有自锁、互锁、过载保护功能。 （3）编程 从表2可知：PLC的输出口用了Q0.0、Q0.1，因 此设计两行指令分别驱动Q0.0和Q0.1的线圈。 第一行指令：I0.0为正转启动用常开，Q0.0为自锁用常开， I0.2为停止用常闭，I0.3为过载保护用常闭，Q0.1为互锁 用常闭。 第二行指令：I0.1为反转启动用常开，Q0.1为自锁用常开， I0.2、I0.3、同第一行，Q0.0为互锁用常闭，整个程序简 洁明了，如图7所示。 ⑥ 思考与分析 （1）I0.0、I0.1为何用常开点？ （2）Q0.0、Q0.1的串联点为何用常闭点？ （3）I0.2、I0.3能否用常开点？ 这是按控制逻辑编程。 (1)如果I0.0、I0.1用常闭点，会造成逻辑错误，即不经按钮控制，电机直接启动； （2）Q0.0、Q0.1的串联点是互锁点，如果用常开点，同样 会造成逻辑错误，既不能互锁，又不能启动电机； （3）I0.2、I0.3可以用常开点，但必须将SB和FR的触点改为常闭点，这样才会使逻辑正确。 表1 表2 工作台自动往返示意图及主电路图 ④ 程序设计 ※设计思路 用3行指令分别控制3个输出继电器：Q0.0、Q0.1、Q0.2。 ※程序编制 第一行指令驱动Q0.0，I0.0为启动用常开点， I0.1为互锁用常闭点，I0.2为停止用常闭点，I0.4为右限用常 常闭点，I0.5为过载保护用常闭点，Q0.1为左行互锁用常闭点， Q0.2为制动互锁用常闭点，Q0.0为自锁用常开点。 第二行指令驱动Q0.1，I0.1为启动用常开，I0.0为互锁用常闭 I0.2为停止用常闭，I0.3为左限位用常闭，I0.5为过载保护用 常闭，Q0.0为右行互锁用常闭，Q0.2为制动互锁用常闭，Q0.1 为自锁用常开。 第三行指令驱动Q0.2，I0.2为停止用常开，T38为延时，Q0.0 为右行互锁用常闭，Q0.1为左行互锁用常闭，Q0.2为自锁用常 开，并控制定时器T38计时。如图11所示。 ⑤工作台自动往返控制程序 ⑥工作台自动往返程序控制说明 （1）启动：按SB1-I0.0闭合，I0.1、I0.4、I0.2、I0.5、Q0.1、Q0.2均未动作为闭合，Q0.0线圈接通而输出，KM1吸合，电机正转，工作台右行。 （2）自动往返：工作台右行至终点，SQ1动作-I0.4常闭点断开，自动停机；同时I0.4常开点闭合，第二行指令的 Q0.1线圈接通而输出，KM2吸合，电机反转，工作台自动左 行，行至终端，SQ2动作-I0.3切换，停止左行并换向。 （3）停机：按SB-I0.2常闭点打开，使Q0.0或Q0.1停止输出， 同时，I0.2常开点闭合，使Q0.2输出，KM3吸合，进行制动， 制动时间由定时器T38计时，时间到，停止制动。 ⑦ 思考 (1 ) 工作台自动往返程序是如何实现自动换向的？ (2) 工作台自动往返的程序为何设计了定时器？该定时器属何种形式的？ 3 抢答器编程设计 ① 抢答器布局 主持台一个，抢答台四个，每个台上安装一个用于抢答的按钮和一个指示灯，当主持人发令抢答时，第一位抢答人按下按钮，该台灯亮，表示已抢到，其余的台按下按钮无效。 ② I/O分配 主持人复位按钮SB I0.0