PLC编程及应用.ppt

第1章 概述 第2章 PLC的硬件与工作原理 2、输出过程映像寄存器（PIQ） 在用户程序指令执行过程中，每次对Q的操作结果都存放在PIQ中。在扫描周期的末尾，将PIQ中的数据送达输出模块。 0 1 2 3 4 5 6 7 QB5 QB4 QB3 QB2 QB1 QB0 PIQ MSB LSB 3、变量存储区（V） 变量存储区用于存放程序执行过程中的中间结果。 CPU 226可使用VB0-VB10239 4、位存储区（M） 位存储区用于存放程序执行过程中的中间结果。 S7 200可使用MB0-MB31 5、定时器存储区（T） 定时器的作用相当于继电器系统中的时间继电器。 S7 200中可使用T0-T255 在该区域中存放定时器当前的定时值和定时器的状态 6、计数器存储区（C） S7 200中可使用C0-C255 在该区域中存放计数器当前的计数值和计数器的状态 7、高速计数器（HC） CPU 224 XP 中可使用2个200KHZ，4个30KHZ。 用来累计比CPU扫描时间更快的事件，计数过程与扫描周期无关。 CPU 226 中可使用6个30KHZ。 8、累加器（AC） CPU 226 中可使用4个32位的累加器，AC0-AC3 可以作为存储单元，在做数值运算时存放中间结果。 9、特殊存储器（SM） 用于CPU与用户之间交换信息。 10、局部存储器（L） S7 200 有64个字节的局部存储器。 可以作为存储单元，或者给子程序传递参数。 局部存储变量只在创建该变量的子程序中有效。 0 1 2 3 4 5 6 7 AIB5 AIB4 AIB3 AIB2 AIB1 AIB0 AI数据的存放 MSB LSB 11、模拟量输入（AI） 存放模拟量的采样值。用户程序只能读该区域不能写。 AIW0 AIW2 AIW4 0 1 2 3 4 5 6 7 AQB5 AQB4 AQB3 AQB2 AQB1 AQB0 AQ数据的存放 MSB LSB 12、模拟量输出入（AQ） 存放模拟量的输出值。用户程序只能写该区域不能读。 AQW0 AQW2 AQW4 13、顺序控制继电器（S） 顺序控制继电器（SCR）用于组织设备的顺序操作。 14、常数的表示方法与范围 2#1011_0101 二进制格式 23.5 -1.1725E-20 实数或浮点数格式 ‘Text’ ASCII码常数 16#4E4F 十六进制常数 20047 十进制常数 举例 常数 15、实数的表示方法 22 0 30 23 31 尾数 指数 S 符号位 实数占用32位 16、字符串的格式 ‘A’=41H ‘5’=35H 一个字符占一个字节，一个字符串最大长度255. 字符254 … 字符4 字符3 字符2 字符1 长度 字节254 … 字节4 字节3 字节2 字节1 字节0 17、CPU存储器的范围与特性 参见：P34 表3-4，P35表3-5 3.2.3 直接寻址与间接寻址 寻址----访问数据的过程 1、 直接寻址 在程序中直接写出地址，如：VW100 2、 建立间接寻址的指针 如：MOVD VB200,AC1 VB200中存放的不是数据而是地址。 3、用指针存取数据 VB204 VB203 VB202 VB201 VB200 VB199 78 56 34 12 AC1 VB200 AC1 VW200的地址 AC0 1234 31 16 15 0 MOVD VB200,AC1 VB200 的地址（VW200的起始地址）作为指针送入AC1 MOVW *AC1,AC0 将指针AC1所指的存储单元的值传送到AC0的低16位 MOVD VB200,AC1 MOVW *AC1,VW300 运行结果： VB200=12 VB300=12 VB201=34 VB301=34 4、修改指针 LD I0.0 EU //在 I0.0 的上升沿 MOVD VB0, VD300 //表格的起始地址送VD300 +D VD200, VD300 //起始地址加偏移量 MOVW *VD300, VW210 //读取表格中的数据 VW0=10 VW2=12 VD200=2 运行结果 VW210=12 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1、标准 触点指令 取反后或， 并联的常闭触点 ON bi