AGV车辆转向机构设计2.doc

毕业设计手册 （工科专业） 学生姓名： 马凯林 指导教师： 王宏志 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 0842 吉林工程技术师范学院教务处制 毕业设计选题论证书 院（系）:机械工程专业:机械设计制造及其自动化 班级：0744姓名：张尧 指导教师姓名 王宏志 专业技术职务 讲师 题目名称 AGV车辆转向机构设计 是否新题 否 题目类型 设计√ 论文 □ 目的意义： 针对AGV车辆的转向系统机构设计，应考虑其应用条件，技术特点，加工制造成本，使用维护费用和安全可靠运行等要求进行综合分析后确定，即要兼顾技术与经济相结合的原则。模拟现实新型AGV的转向角反馈检测控制，初步理解现代化概念车辆的设计理念，巩固单片机的原理并了解了模拟控制的一般方法。 研究的主要内容： 把一般AGV的一些功能植入普通车辆并加以改造，在选择转向机构各组成部分或者机械零部件材料时，优先采用重量轻性能好的产品，以更好地设计AGV转向机构。本转向机构由转向助力缸、转向液压泵、电机转向器、转向油罐电气系统等构成。本次设计的新型AGV，预计通过实验达到成品的要求。 成果形式： （1）CAD图纸 折和零号张2011年12月2日 题目内容与要求 针对AGV车辆的转向系统机构设计，应考虑其应用条件，技术特点，加工制造成本，使用维护费用和安全可靠运行等要求进行综合分析后确定，即要兼顾技术与经济相结合的原则。模拟现实新型AGV的转向角反馈检测控制，初步理解现代化概念车辆的设计理念，巩固单片机的原理并了解了模拟控制的一般方法。 把一般AGV的一些功能植入普通车辆并加以改造，在选择转向机构各组成部分或者机械零部件材料时，优先采用重量轻性能好的产品，以更好地设计AGV转向机构。本转向机构由转向助力缸、转向液压泵、电机转向器、转向油罐电气系统等构成。本次设计的新型AGV，预计通过实验达到成品的要求。 二、毕业设计（论文）的期限 自201 年3月28日至201年6月17日三、毕业设计（论文）进度计划 起止日期 工作内容 备注 第1周 第2周 第3周 第4周～第5周 第6周 第7周 第8周 第9周 第10周～第11周 第12周 去企业进行项目调研 分析课题研究的国内现状；确定研究任务，拟定研究方案 外文资料的查阅 制定总体设计方案 新型AGV转向机构设计 相关设计及校核计算 电气系统设计 软件设计 撰写论文 整理资料，准备答辩 四、参考文献 [1] 高春甫 . 机电控制系统设计. 校内教材， 2001. [2] 郑郁正. 单片机原理及应用. 四川大学出版社， 2003. [3] 朱喜林，张代治. 机电一体化设计基础. 北京：科学出版社，2004. [4] 睢丙东，魏泽鼎. 单片机应用技术与实例. 北京：电子工业出版社，2005. [5] 曹天汉. 单片机原理与接口技术. 北京：电子工业出版社，2003. [6] 寇尊权.机械设计课程设计.长春：吉林科学技术出版社，1999. [7] 谭庆昌，赵洪志，曾平.机械设计. 长春：吉林科学技术出版社，1999. [8] 侯洪生. 机械工程图学.北京：科学出版社， 2001. [9] 王望予. 汽车设计. 北京： 机械工业出版社，2000. [10] 鲁巧民. 汽车构造. 北京：机械工业出版社，2003. [11] 聂毓琴，孟广伟.材料力学. 北京： 机械工业出版社，2004. [12] 肖永清，杨忠敏.汽车前桥及转向系统结构与维修. 北京：国防工业出版社，2004. [13] 王玉东. 汽车底盘维修技术培训教程. 北京： 国防工业出版社，2005. [14] 刘志宇，张新宪.微型汽车结构与维修. 北京：科学技术文献出版社，1995. [15] 张文春.汽车理论. 北京：机械工业出版社，2005. [16] 潘苏蓉，黄晓光.2006应用教程与实例详解. 北京： 机械工业出版社，2006. 指导教师（签字）： 毕业设计人（签字）： 说 明： 1．本任务书由指导教师负责填写，经分院（系）、教研室主任审定后，发给学生本人。 2．本任务书所列各项由指导教师详细填写，以便学生全面了解和正确执行。 3．学生接到本任务书后，应积极进行毕业设计（论文）的各项工作，与指导教师制定工作计划，并按规定时间完成。工作内容中间如有变动，要经过所属分院（系）主任和教研室主任同意。 本科生毕业设计开题报告 题 目 AGV车辆转向机构设计 院（系）____