蓝牙小车论文.doc

山东大学 科技创新大赛设计论文 论文题目：多功能遥控小车 蓝牙智能遥控小车 超声波避障与测距小车 项目负责人：成旺荣 组员：陈菲雨，陈永超，郑航 指导教师：高宁，丁然 2015.3.31 摘要 无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图，控制系统以STC89C51单片机为主控芯片，采用L298为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和三轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、测距等功能。 关键词:单片机 ；蓝牙遥控 ；超声波； Abstract the robot wireless remote control can play a special role in the dangerous environment of operation, personnel collection application. The graduation design,selection of multifunctional intelligent vehicle based on Bluetooth remote control as the object. The design of hardware circuit principle diagram and PCB diagram of the system, a control system based on STC12C5A60S2 MCU as the main control chip,using L293D as the motor drive chip, Bluetooth wireless remote control module, the infrared photoelectric sensor module, ultrasonic transmitter and receiver modules etc. the peripheral expansion circuit. Combining the control circuit, the control program and made four wheel mechanical structure, fabrication of multifunctional robot. The experimental debugging Bluetooth wireless remote control, smart car automaticobstacle avoidance, automatic tracking and other funcitions. 目录 设计论文 1. 摘要 2.模块设计 2.1总体方案设计 2.2无线模块设计 2.3显示模块设计 2.4避障模块设计 3、 模块设计与程序设计 3.1蓝牙设计与程序 3.2 HC-SR04超声波 3.3 L298原理与程序 3.4 数码管显示与程序 4、 调试结果分析 4.1 各模块功能调试 4.2总结 致谢 参考文献 2.1 总体方案设计 通过蓝牙遥控实现小车的正常运行，在行驶的过程中实时的在数码管上显示前方物体的距离,并且可以通过手机上位机读取前方距离的示数（精确到mm）。 如果前方障碍物较近（300mm），则自动后退，以达到避障的目的。 2.2无线模块设计 无线控制是为了能够实现对智能车的远程遥控，使小车可以在遥控状态下代替人类完成一些危险项目。目前短距离无线数据传输技术主要有两大类，一类是基于IrDA红外无线通信技术，另一类是基于ISM(Industrial Scientific Medical)频段射频通信技术。较为主流的几种通信技术之间既存在着相互竞争，但又在某些实际应用领域内相互补充、相互配合，究竟选择何种技术更优越，需要由具体的工作环境来决定。表2.1所示为四种短距离无线通讯技术主要性能参数。 表2.1 几种典型无线传输方案比较 蓝牙技术 红外技术 WiFi技术 ISM射频技术 通信距离 100m 10m 300m 1000m 通信速率 10Mb/s 16Mb/s 11Mb/s 500kb/s 通信频率或波长 2.4GHz 0.75um-24um 2.4GHz 315、 433.868、 915和2400MHz 频率申请 否 否 否 否 开发难易 难 易 难 易 模块成本 高 很低 较低 低 方案：通过表格可以看出，他们在近距离通