执行器种类.ppt

了解执行器的种类、特点及正反作用方式 掌握气动执行机构的结构及工作原理 理解电动执行机构的组成及各部分作用 了解控制阀的结构及特点 理解控制阀的流量系数、可调比和流量特性的概念 了解阀门定位器的作用及使用场合 掌握控制阀的选用原则;4.1 概述;4.1 概述：;比较项目;;;沸撞舜晃韧党车捐狱狼一敖长俱嵌秸寂叹憾挖咽拈嗅宫铡请怠仅免窜炎耘执行器种类执行器种类;气动薄膜控制阀;阀芯的正装与反装形成气开、气关;反作用式气动薄膜控制阀;四种组合 ; 气动活塞式执行机构按其作用方式可分成比例式和两位式两种。 比例式是指输入信号压力与推杆的行程成比例关系，这时它必须与阀门定位器配用。 两位式是根据输入执行机构活塞两侧的操作压力差来完成的。活塞由高压侧推向低压侧，就使推杆由一个极端位置推移至另一个极端位置。 ;二、电动执行器; 伺服放大器：前置磁放大器、触发器，可控硅主回路及电源等部分。 作用：综合输入信号和反馈信号，并将该结果信号加以放大，使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。 根据综合后结果信号的极性，放大器应输出相应极性的信号，以控制电动机的正、反运转。; 操作器：是用来完成手动自动之间的切换、远方操作和自动跟踪无扰动切换等任务;一、控制阀的结构特点;三通控制阀：合流；分流;碟阀;角行程式阀芯;1、控制阀的节流原理;C称为流量系数，在控制阀中又称为为阀的流通能力。 流通能力C被定义为：当控制阀全开时，阀前后压差ΔP为0.1Mpa、流体重度为1g/cm3时，每小时通过控制阀流体的流量数。 控制阀的尺寸通常用公称直径Dg和阀座直径dg来表示。主要依据是计算出流通能力C来进行选择 。;三、控制阀的可调比 ;(1)串联管道时的可调比;四、控制阀的流量特性;2.工作流量特性 ;并联管道的工作流量特性 ;4.4 阀门定位器;一、气动阀门定位器;二、电/气阀门定位器 ;二、电/气阀门定位器 ;4.5 执行器的选择;;2、气开气关的选择原则 ;控制阀的流通形式不同;3、控制阀的结构种类的选择;三通： 合流 分流; 执行机构的静态特性和动态特性; 执行器分气开式和气关式???种。一般根据生产上安全要求选择。如果供气系统发生故障时，控制阀处于全开位置造成的危害较小，则选用气关式，反之选用气开式。 ;二、 控制阀的流量特性选择;三、控制阀口径的确定;4.6 气动薄膜控制阀性能测试;二、性能测试方法;4.流通能力 测试装置如图所示，与一般流量校验装置相似。;4.7 执行器的安装与维护; 控制阀安装在管道上时，阀体上的箭头方向与管道中流体流动方向应相同。如果控制阀的口径与管道的管径不同时，两者之间应加一个渐缩管来连接。 为防止执行机构的薄膜老化，执行器应尽量安装在远离高温、振动、有毒、及腐蚀严重的场地。 ;旁路组合的形式较多，现举常用的四种方案如图所示。;(a)是过去习惯采用的方案，旁路可以自动放空，但由于两个切断阀与控制阀在一根管线上，难于拆卸、安装，且所占空间大。 (b)这种方案比较好，布置紧凑，占地面积小，便于拆卸。 (c)这种形式也比较好，便于拆卸，但占地面积比(b)大一些。 (d)这种方案只适用于小口径控制阀，否则执行器安装位置高，拆装不便。;二、 执行器的维护 ;本章小结; 调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀通过阀芯行程的改变，也就是改变阀门的开度，直接调节流体的流量。 阀门定位器是执行器的一种辅助仪表，它与执行器配套使用。 执行器在控制系统中处于重要的地位，使用时主要考虑结构形式的选择、流量特性的选择和口径的选择等问题。 气动执行器有始点偏差、终点偏差、非线性偏差、正反行程变差、灵敏限、全行程偏差、流通能力误差、流量特性误差、薄膜气室或汽缸的气密性、调节阀的密封性、阀座关闭时允许的泄漏量等技术性能指标。;1.执行器在过程控制中起什么作用？常用的电动执行器与气动执行器有何特点？ 2.执行器由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 3.简述电动执行器的构成原理，伺服电机的转向和位置与输入信号有什么关系？ 4.伺服放大器是如何控制电机的正反转？ 5.确定控制阀的气开、气关作用方式有哪些原则？试举例说明。 6.直通单、双座控制阀有何特点，适用于哪些场合？ 7.什么是控制阀的可调比？串联或并联管道时会使实际可调比若何变化？ 8.什么是控制阀的流通能力？确定流通能力的目的是什么？ 9.什么是控制阀的流量特性？什么是控制阀的理想流量特性和工作流量特性？为什么说流量特性的选择是非常重要的？ 10.为什么要使用阀门定位器？它的作用是什么？;谢谢大家！