第2章 机电一体化系统中机械传动.ppt

第2章 机电一体化中机械系统;与一般机械系统比较，机电一体化;机电一体化机械系统的三大结构①;2.2传动机构1、传动机构的种;3、传动机构的基本要求：① 在;4、摩擦摩擦力可分为三种： 静;爬行就产生在这非线形区。 ;5、爬行 当丝杠1作极低;1）产生爬行的原因和过程 ;由上述分析可知，低速进给爬行现;2）不发生爬行的临界速度 ;3）消除爬行现象的途径（实际做;6、阻尼 在系;8．谐振频率 对;9．间隙 对于系统闭环;转动惯量的计算： （单位：kg;(3) 齿轮齿条传动时工作台折;(5) 相邻两轴，后轴向前轴转;例1：丝杠传动时，传动系统折算;例2：求系统折算到电机轴上的总;例题2-2阉荔僚袒夯绍下潞矩嫁;2.2.4齿轮传动副齿轮总传动;上式表明：齿轮系传动比的最佳值;总传动比分配 (1)最小等效转;一、最小等效转动惯量原则①小功;对于n级齿轮系分析可得：各级转;传动级数n 确定：茸蜡玩荷趣牛;②大功率传动 确定n伤镭众恋弗;第一级传动比确定谭掖掳磊癸诱坞;各级传动比的确定甚追葵永爹捕溪;二、重量最轻原则 ①小功率传动;②大功率传动 设设b1＝b2 ;查表求法：各级传动比是逐渐递减;三、输出轴转角误差最小原则四级;三种原则的选择： ;齿轮传动间隙的调整 1．直齿圆;（2）锥度齿轮调整法划斡镁兰蕴;（3）双片齿轮错齿调整法聚屎翻;2．斜齿圆柱齿轮传动副（1）轴;3．齿轮齿条传动裂葡族翼泊脓胖;滚珠螺旋传动 滑动螺旋;滚珠丝杠副的特点 :(1)传动;螺纹滚道截面的形状、滚珠循环的;2．滚珠循环的方式（1）内循环;3．滚珠丝杠副轴向间隙调整与预;（2）双螺母齿差预紧调整式摔测;（3）双螺母垫片调整预紧式割熔;（4）弹簧式自动调整预紧式炼勋;（5）单螺母变位导程自预紧式狱;滚珠丝杠副支承方式的选择 顿移;滚珠丝杠副的选择1．滚珠丝杠副;2．滚珠丝杠副的主要尺寸参数 ;4．滚珠丝杠副的精度等级 ;同步齿形带传动同步齿形带，是一;（二）同步齿形带的结构根据齿形;齿形带的结构1-带背，2-强力;对齿形带的要求：1、有高的抗剪;（三）主要参数与规格1、节线长;（四）同步带标记例：800 D;(五)同步带轮1、带轮的结构材;谐波齿轮减速器1、基本组??柔轮;2、特点 （1）;3、谐波齿轮传动比的计算设波形;滚珠花键症欠懊瓣审秧木呢罪寐导