第9章 气动工作原理与回路设计.ppt

第9章 气动工作原理及回路设计; 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。 但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于10～40kN，且工作速度稳定性较差。 应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工;空气的物理性质;理想气体的状态方程;气体的流动规律; 声速与马赫数;当v ≤50m/s 时，不必考虑压缩性。 当v ≈140m/s 时，应考虑压缩性。 在气动装置中，气体流动速度较低，且经过压缩，可以认为不可压缩；自由气体经空压机压缩的过程中是可压缩的。;气动元件的通流能力; 不可压缩气体通过节流小孔的流量;充气、放气温度与时间的计算; 充气时间; 容器的放气;;9.2气源装置及气动元件;;气源装置; 气压发生装置; 压缩空气的净化装置和设备; 压缩空气净化设备  一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。; 贮气罐的主要作用是贮存一定数量的压缩空气，减少气流脉动，减弱气流脉动引起的管道振动，进一步分离压缩空气的水分和油分。; 管道系统和气动三大件; 气动三大件;气动辅件;气动执行元件;无杆气缸;; 气缸的工作特性; 气马达;气动控制阀;;产品图片;;9.3气动基本回路与常用回路;气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同，但由于组合方式不同，所得到的系统的性能却各有差异。因此，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出的常用回路。;压力控制回路; 高低压控制回路由多个减压阀控制，实行多个压力同时输出。;;力控制回路; 采用气液增压器的增力回路 利用气液增压器1 把较低的气压变为较高的液压力，提高了气液缸2 的输出力。;换向回路;速度控制回路; 气液联动速度控制回路 由于气体的可压缩性，运动速度不稳定??定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。;位置控制回路;基本逻辑回路;安全保护回路;同步动作回路;;记数回路; 由气阀组成的二进制记数回路; 振荡回路