第四五部分异步电动机的控制.ppt

机电控制技术 Electromechanical control technology (4) 异步电动机的控制 起动电路 正反转控制电路 制动电路 调速控制 控制电路的设计 第二章小结 ME.SJTU 机电控制与物流装备研究所苗玉彬2011年3月 重点： 学会利用接触器、继电器、按钮、开关等基本电气元件和基本控制 电路实现异步电动机的起停、正反转、制动、速度控制。 要求： 领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记 起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练 画出这些电路。 对中、小容量异步电动机全压直接起、停的控制线路 主要电器：熔断器、 转换开关 开关直接起动-数百瓦的设备 M 3~ QS FU KM FR SB2 SB1 主要电器： 组合开关 熔断器 交流接触器 热继电器 按钮 接触器直接起动 主要特点： 以小电流控制大电流 M 3~ n QS FU SB1 KM FR 吸合后自锁 SB2 工作状态： 接触器直接启动-课本图 对较大容量（大于10KW）的异步电动机，应采用降压起动控制线路。 降压起动是指电动机在起动时，加在电动机定子绕组上的电压小于其额定电压。应注意，在起动完成后，电动机定子绕组上的电压应恢复到额定值，否则，会使电动机损坏。常见的降压起动方式有四种: 定子绕组串电阻降压起动、 Y - △联接降压起动、 自耦变压器降压起动、 延边三角形降压起动。 降压起动 起动时，电动机定子绕组Y连接，U相=220V 运行时，△连接，U相=U线=380V A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A 主电路分析：KM1、KM3——Y起动，KM1、KM2——△运行。 Y-△降压起动过程分析： 按下起动按钮SB2—KM1线圈通电自锁—KM3线圈通电--M作Y接起动—KT线圈通电延时—KM3线圈断电－KM2线圈通电自锁—M作△接行—KT线圈断电复位。 定子串电阻降压起动控制电路 a、b哪种效果更佳？ 生产机械的运动部件往往需要作正、反两个方向的运动。这就要求拖动 生产机械的电动机具有正、反转控制。若要实现电动机反向控制，只需 将电源的三根相线任意对调两根(称换相)即可。 反转接触器 反转按钮 正转接触器 正转按钮 正转触点 反转触点 ? 有无不足 按钮控制的正反转电路 互锁作用：正转时，SBR不起作用； 反转时，SBF不起作用。 从而避免两触发器同时 工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR M 3~ A B C KMF FU Q S FR KMR SBR 互锁 行程开关控制的正反转电路 异步电动机正反转控制电路 制动 机械制动 电气制动 机械装置 液压装置 能耗制动（为空载电流的3－4倍） 直流制动、效果缓和 反接制动 能耗制动 反接制动 速度继电器复位转速100r/min 动作转速120r/min 反接制动-课本 调速依据（P47）： n=(1-S)60f / p 常见双速电机绕组接线方式： △/YY Y/YY 双速电动机 △/YY 高低速调控系统。 功率增加了15% 要求： 掌握控制电路的基本设计方法。 设计的基本原则： 1 最大限度满足生产设备和工艺对电气控制的要求； 2 满足控制要求的前提下，力求简单、经济、适用； 3 确保安全、可靠； 4 妥善处理、综合考虑机械与电气的关系。 电力拖动方案的确定原则： 1 优先采用鼠笼型异步电动机 2 有调速要求的设备 D=2~3 采用可变极数的双速或多速笼型异步电动机 D=3~10 带滑差电磁离合器的笼型异步电动机 D=10~100晶闸管直流或交流调速 电机的调速性质应与负载特性相适应 恒功率 恒转矩 电机的选择： 1 结构形式 通用、一般防护式（开启式） 封闭式 防爆式 2 容量 P电机=P传动/η η=0.6~0.85(保留15～40%余量) 转速 一般1500r/min(适应性强，功率因数和效