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第四章 角度测量 §4-1 角度测量原理 4.1.1 角度测量概述 4.1.2 水平角测量原理 4.1.3 竖直角测量原理 定义：同一竖直面内，目标视线与水平视线间的夹角 原理： §4-2 光学经纬仪 4.2.1 经纬仪概述 作用：测角、测视距、三角高程测量、碎部测量 类别：构造:光学经纬仪、激光经纬仪、电子经纬仪 精度: DJ07 DJ1 DJ2 DJ6 DJ30 目前工程中使用最多的是DJ6和DJ2 光学经纬仪 其优点是：读数精度高、体积小、重量轻、使用方便 4.2.2 DJ6光学经纬仪结构 照准部：望远镜、竖直度盘、照准部水准管、光学读数设备、光学对中器、指标水准管 水平度盘：水平度盘、度盘变换手轮 基座：脚螺旋、压板、底板、圆水准器、 4.2.3.1 DJ6经纬仪的操作 操作过程： 安置仪器、对中整平、瞄准、读数 一、安置仪器 在测站点上安放三脚架,使其高度适中，架头大致水平，脚架中心大致位于测站点的铅垂线上，将脚架踩实,装上经纬仪. 4.2.3.1 DJ6经纬仪的操作 二、对中整平 对中目的：使仪器中心(水平度盘中心)与测站点位于同一铅垂线上 —粗对中：垂球对中；精对中：光学对中 整平目的：使仪器的竖轴竖直，水平度盘处于水平位置 —粗平：伸缩脚架；精平：调节脚螺旋 4.2.3.1 DJ6经纬仪的操作 整平：精平 4.2.3.1 DJ6经纬仪的操作 对中整平过程： 4.2.3.1 DJ6经纬仪的操作 4.2.3.1 DJ6经纬仪的操作 四、读数 （1）DJ6经纬仪读数装置（分微尺） 4.2.3.1 DJ6经纬仪的操作 四、读数 （2） DJ6经纬仪读数装置（单平板玻璃测微） 4.2.3.2 DJ2经纬仪的操作 读数步骤： 转动测微轮，使正、倒像符合 读取度数和整十分数 在测微尺上读取不足十分数和秒数 符合读数装置的读数 符合读数装置的读数 §4-3 水平角观测方法 4.3.1 测回法 4.3.1 测回法 4.3.2 全圆测回法 盘左：（顺转） 4.3.2 全圆测回法 §4-4 竖直角测量 4.4.1 竖直度盘的构造 主要部件：竖盘、竖盘指标水准管、水准管微动螺旋、读数指标 构造机理：竖盘和望远镜通过横轴固连在仪器支架上，它随望远镜一起转动；读数指标固定不动，它的正确位置是：望远镜水平，竖盘指标水准管气泡居中时，读数为90度的倍数 4.4.2 竖直角的计算公式 4.4.2 竖直角的计算公式 4.4.3 竖盘指标差 4.4.4 竖直角观测 §4-5 经纬仪的检验与校正 4.5.1 经纬仪应满足的几何条件 水准管轴与竖轴垂直 纵丝与横轴垂直 视准轴与横轴垂直 横轴与竖轴垂直 竖盘指标处于正确位置 对中器的光学垂线与竖轴重合 4.5.2 经纬仪的检验与校正 4.5.2 经纬仪的检验与校正 4.5.2 经纬仪的检验与校正 4.5.2 经纬仪的检验与校正 4.5.2 经纬仪的检验与校正 4.5.2 经纬仪的检验与校正 §4-6 角度测量误差 4.6.1 仪器误差 4.6.1 仪器误差 4.6.1 仪器误差 4.6.1 仪器误差 4.6.1 仪器误差 4.6.1 仪器误差 4.6.2 观测误差 4.6.2 观测误差 4.6.2 观测误差 4.6.2 观测误差 4.6.3 外界环境的影响 §4-7 电子经纬仪和激光经纬仪 4.7.1 电子经纬仪 1. 采用电子测角系统，能自动显示、存储测量结果， 从而实现读数自动化和数字化。 度盘读数——电讯号——存储器 电讯号——角度值——显示 优点：不用记录且消除了读数误差 2. 能与测距仪组合构成全站仪，与计算机、绘图系统联机，构成电子速测仪，实现数据采集、成果处理、制图一体化。 4.7.1 电子经纬仪 测角原理（1）编码度盘测角原理 4.7.1 电子经纬仪 测角原理：（2）光栅度盘测角原理 4.7.2 激光经纬仪 激光经纬仪除了具有传统经纬仪的功能之外，还可以提供一条可见的激光光束，因此就可以用于准直测量，为土建安装等工作提供一条基准线。 广泛应用于高层建筑的轴线投测、隧道测量、大型管线的铺设、桥梁工程、大型船舶制造、飞机形架安装等领域。 习题 1、什么是水平角，什么是竖直角？ 2、对中整平的目的是什么，如何进行？ 3、水平角观测的方法有哪些，简单介绍操作过程？ 4、经纬仪的轴线有哪些，要满足什么几何关系？ 5、填表计算 习题 盘右： 两式相加： 两式相减： 盘左： return down up 观测步骤： 盘左：用横丝切准目标，调整气泡居中，读数并记录 盘右：用横丝切准目标，调整气泡居中，读数并记录 根据竖盘注记形式，确定竖角计算公式，计算竖角及指标差 return down up 判断竖盘注记