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(4) fVCT时钟信号发生器V/FⅡ的输入/输出线性选择 按U1/f1=常数的协调控制原则,应有 一般,取 即 因此VCT时钟信号发生器V/FⅡ的输入/输出线性选择应为: 0—10V 对应0—600KHz. 例2 . 单片机结合专用大规模集成芯片HEF4752构成的微机控制PWM交流变频调速系统 另外,可编程的SPWM专用芯片还有:SA4848、SLE4520等 可查阅相关资料,了解使用方法。 二、PMM变频调速系统中的功率接口 大功率晶体管GTR为电流控制型,由基极电流控制集电极和发射极大电流的通断,基极电流不足会影响主电路的导通状态,而基极电流太大又会导致GTR过于饱和,难于关断,因此需要设计合适的驱动电路参数。 1.分立元件驱动电路 (一).大功率晶体管的基极驱动电路 PWM=1,控制GTR导通的电路 PWM=0,控制GTR关断的电路 PWM=0,控制GTR关断的电路情况 PWM=1,控制GTR导通的电路情况 2. 集成模块化驱动电路 a) GTR的集成驱动电路M57215 其他型号集成驱动电路: MPD1204、UAA4003、M57904、EX359等 b) IGBT的集成驱动电路EXB841 阶段测试 1.VVVF变频器:含义、压频协调控制条件、遵循什么原则、为达到这一原则函数发生器特性曲线? 2. 什么是1800导通型和1200导通型逆变器? 3.交-直-交电压型变频器在什么情况下会出现再生回馈制动状态?再生能量有几种处理方法?如何实现? 4. VVVF变频器有几种变压方式? 5.电流型逆变器以VT1和VT3切换过程为例,画出换流阶段等效电路,写出电容组恒流充电阶段和变流充电阶段(二极管换流阶段)电流流经路线。 6. 转差频率控制为什么要将S限制在很小?整流器控制通道的函数发生器 在系统中的作用? 本章重点和要点: 1、 6拍控制逆变器与PWM控制逆变器的主要区别? 2、SPWM调制脉冲串形成原理?优缺点?有哪些改进措施? 3、基于规则采样及保持原理调制脉冲串形成方法?写出时间控制输出调制脉冲串解析式和计算机程序控制框图。 4、写出PWM逆变器线电压输出脉冲串与逆变器桥臂开关器件驱动脉冲串间的逻辑关系。 5、6拍控制逆变器下三相异步电动机定子绕组磁链运动轨迹? 6、SVPWM脉宽调制控制基本思想? 7、列写消除5、7谐波调制脉冲开关点计算方程组。 8、单元脉冲法PWM脉冲设计遵循的原则是什么? 9、载波比N和调制系数M? 10、什么叫同步调制?什么叫异步调制?分段什么叫同步调制? 11、什么是双极调制和单极调制? 矢量电压: 可见,按6拍1800导通型控制,三相异步电动机定子绕组产生的磁场为旋转的等边六边形磁场。显然与圆形旋转磁场的理想要求相差很大。 (3)、SVPWM控制技术 想获得更多边形或逼近圆形的旋转磁场,就必须在每一个600期间内出现多个工作状态,以形成更多的相位不同的电压空间矢量。 把逆变器的一个工作周期用6个电压空间矢量划分成6个区 域,称为扇区(Sector),每个扇区对应的时间均为600,在六拍逆变 器中一个扇区仅包含两个开关工作状态。为获得优于正六边形 的旋转磁场,现将每个扇区再分成两个小扇区,每个小扇区包含 t1、t2、t3时间段,同时每个小扇区包含两个开关状态,两个 工作状态在三个时间段交替切换,用线性组合的方法在每个扇 区逼近圆弧的磁链运动轨迹。 各扇区多时段空间矢量分配 时 扇区 间 段 1 2 3 4 5 6 t1 t2 t3 t1 t2 t3 例 三相逆变电源驱动脉冲SVPWM设计 以给定频率下六拍控制的磁链六边形外切圆为控制目标,为逼近圆形旋转磁场,采用扇区内多个非零电压空间矢量与作用时间的线性组合。 如扇区I,为使磁链轨迹逼近圆弧,选取三种空间矢量用线性组合的方式来拟合,即 一个扇区的时间为 ,取 每次作用 时间为单位脉冲时间, 每次作用时间为双脉冲时 间,则单位脉冲时间 。按上图规划各扇区电压矢 量,得表矢量组合。 扇区 时段 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ t1 U2(110) U3(010) U4(011) U3(010) U6(101) U1(100) t2 U4(011) U5(001) U6(101) U1(100) U2(110) U3(010) t3 U2(110) U3(010) U4(011) U3(010) U6(101) U1(100
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