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液压缸:将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。根据常用液压缸的结构形式,可将其分为四种类型: 1.活塞式:其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油,以实现活塞的双向运动,故又称为双作用缸。 单活塞杆液压缸(左图)只有一端有活塞杆。活塞左边面积较大,当流体压力作用在左边时,提供一慢速的,更大作用力的工作行程;而活塞右边面积较小,返回行程较快。 双活塞杆液压缸(右图)在两个方向上具有相等的作用力。 2.柱塞式:是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重。 3.伸缩式:伸缩式液压缸具有二级或多级活塞,伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小,而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。 4.摆动式:摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上,而叶片和转子连接在一起。根据进油方向, 叶片将带动转子作往复摆动。 结构:叶片、缸体、输出轴 旋转式液压马达:又包括柱塞马达、叶片马达和齿轮马达。许多液压泵只要作小量的改变或根本不需要改变就可以用作马达。 1.轴向柱塞马达 结构 2.工作原理 输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。斜盘给柱塞的反作用力的径向分力,使缸体产生转矩。通过输出轴带动负载做功。 平行于圆盘的力 作用在轴上的扭矩 2.径向柱塞马达 结构 2.径向柱塞马达 工作原理 在径向柱塞马达中,压力液体进入缸体中的一半,沿液压缸体的轴线推动每个柱塞。 这些柱塞的径向移动, 一直到旋转至定子轮 廓距配油轴最远的点 为止。 这样,径向推动柱塞 而产生缸体和柱塞旋 转。 2.齿轮马达 工作原理(与齿轮泵正好相反) 两个齿轮都是被动的,但只有一个是与输出轴相连接的。 液压流体从泵进入工作腔A,并在两个方向上沿壳体内表面流到工作腔B,迫使齿轮旋转。 通过这种旋转运动 可得到对输出轴作功。 液压控制阀:是用机械运动来控制液压马达液流的方向。可分为如下四种类型: 1.滑阀:一般根据流入和流出此阀的通道数来分类。 例如:四通柱塞阀的工作原理 阀芯可以在两个方向移动 如果阀芯移动到右边, B口与压力口P接通, A口与回油口接通,动 力(或马达)活塞移向左。 如果阀芯移动到左边, A口与压力口P接通, B口与回油口接通,动 力(或马达)活塞移向右。 三通阀:用改变作用在不等面积动力活塞一边的压力,来达到改变运动方向的目的。 2.挡板阀:也称喷嘴—挡板阀。一个挡板放在两个相对的喷嘴之间。如果挡板向右微小移动,在喷嘴中产生压力不平衡,动力活塞移向左,等等。 挡板阀常在液压伺服系统中作为两级伺服阀中的第一级使用,目的是以提供必要的相对较大的力以移动第二级滑阀。 3.射流管阀:液压流体自射流管喷射出来,如果射流管自中间位置移动到右边,动力活塞移向左。(图4-15) 射流管阀由于零位泄漏量大, 响应慢和特性无法预测,因 此不像挡板阀用的多,主要 优点是对脏的流体不敏感。 提升阀:基本上是二通阀。
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