建模与仿真 - 2015课件.pdfVIP

建模与仿真 李 敏 上海大学机电工程与自动化学院 系统  系统：完成一定任务的一些元、部件的组合（一般 地： 系统是由某些确定的物质所组成的任何集合）  物理系统 ：为了实现某个目标而把客观存在的 物体按一定关系联系在一起的集合。  工程系统 ：物理系统的一个分支。包括：机械 系统、电系统、液压系统以及它们的综合系统（ 即：机电一体化系统）。  机械系统 ：以实现一定的机械运动，承受一定 的机械载荷为目的，由机械元件组成的系统。 系统  G.Golden的系统定义：按照某些规律结合起来，互 相作用、互相依存的所有实体的集合或总和”。  电动机调速系统  实体：电动机、测速元件、比较元件以及控制器。  相互作用：实现按给定要求调节电动机的速度。  理发馆系统  实体：服务员、顾客  顾客：按某种规律到达，服务完毕后顾客离去。  服务员：根据顾客的要求，按一定的程序服务。  相互作用：顾客到达模式影响着服务员的工作忙闲状 态顾客排队状态。服务员的多少和服务效率：影响着 顾客接受服务的质量。 系统 ● 特点 ：系统的整体性 系统的相关性 ● 分类 ：1）连续系统：系统模型的状态随时间的 变化而变化 2）离散系统：系统模型的状态变化只在 某一时刻发生变化 分析系统的基本方法 测量（实际测量） 模型方法 分析系统的基本方法 测量方法  直接测出系统的性能指标或与之密切相 关的度量，经过简单计算求出相应的性 能指标  适用于已有系统，比较浪费时间  系统的可靠性，系统的可用性… 分析系统的基本方法 模型方法  建立一个适当的模型  计算/仿真（模拟）出模型的性能指标， 对其性能进行评价 模型中包含很多参数：依赖于现有系统 的实际测量结果或对系统参数的估计  不仅适用于已有系统，也可以应用与尚 未存在的系统  工作量小，费用少 模型 ● 模型 ：是系统的内在联系及其与外界关系 的一种描述。 物 动态 理 静态 ● 模型种类 ： 连续 模 数 动态 离散 型 学 静态 连续 仿 动态 离散 真 静态  物理模型：逼真、费用大  数学模型：近似、抽象  仿真模型：近似、可程序化 分析系统的基本方法 模型方法 模拟方法  分析方法 分析系统的基本方法 模拟方法  用一个程序动态地模拟一个系统的负载 使用建模语言（工具）为