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高级维修电工培训 之可编程控制器 培训人 马运强 一、可编程控制器由哪几部分组成？ 2）FX2N PLC外观构成 ②开关量输出接口电路 ⑴继电器输出接口：（有触点输出方式） 响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载 ，在输出量变化不频繁时使用。 ⑵晶体管输出接口：（无触点输出方式） 响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载，适用于输出量变化快的场合。 ⑶晶闸管输出接口：（无触点输出方式） 响应速度快、动作频率高， 只能用于驱动交流负载，适用于输出量变化快的场合。 FX2N系列可编程控制器型号格式如下： FX2N—□ □ □ □ - □ 1、编程语言:PLC的梯形图编程方式和传统的继电器系统的编程方式非常接近，举例如下： 2、用以上符号可完成基本逻辑控制 案例1、三相异步电机的全压启动的PLC控制 信号传递过程(从输入到输出) 三、 PLC的编程语言 1.顺序功能图(SFC)---是一种顺序控制语言 2、梯形图 梯形图构成: 左母线,右母线 逻辑行 常开触点,常闭触点 线圈 梯形图编程注意事项: 1)程序应按照自上而下,自左至右的顺序编程。 2)编程时每个元件都要有标号，表示其地址。 3)线圈不能直接和左母线相连，触点不能放在线圈的右侧，两个线圈不能串联。 4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。 5)避免使用同一编号的线圈。 6)输入输出触点和外部接线对应。 3、功能块图(FBD) 4、指令表 LD X1 OR Y1 ANI X0 OUT YI FX系列PLC编程元件的物理实质是：电子电路及存储器，称“软继电器”。其编号由 字母 和 数字 组成其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号例如： 四、PLC编程元件概述 以下为线圈驱动形,用户通过程序驱动其线圈,其线圈得电后起以下的作用: 5、定时器（T） ● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 ● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用 ●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。 ●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。 100ms定时器 T0～T199共200点 每个设定值范围为0.1～3276.7s； 10ms定时器 T200～T245共46点 每个设定值范围0.01～327.67s。 通用定时器的动作过程 编号： 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中 FX2N系列PLC共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。 1 、LD LDI OUT 指令 LD: 电路开始的常开触点指令。 LDI: 电路开始的常闭触点指令。 OUT: 线圈输出指令。 2、触点的串并联指令AND ANI OR ORI AND ：常开触点串连指令。 ANI： 常闭触点串连指令。 OR： 常开触点并联指令。 ORI： 常闭触点并联指令 3、 ANB和 ORB ANB:多触点电路块串联指令. ORB:多触点电路块并联指令. 并联或串联的电路块的起始点用LD 或LDI指令. 4、 LDP, LDF, ANDP, ANDF, ORP, ORF LDP、 ANDP、ORP上升沿检测触点指令. LDF、 ANDF、 ORF下降沿检测触点指令. 可用于X Y M T C S 案例2：编写程序完成用一个开关控制一台电动机的启动和停止。 PLS:上升沿微分输出指令. PLF:下降沿微分输出指令. 只用于Y和M. 6、 SET和 RST指令 SET:置位指令 RST:复位指令 9、取反指令INV该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转 10、NOP 空操作 ①该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。 ②空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。 ③在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 ④执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 11、程序结束指令END ①END是一条无目标元件