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第一章.基于单片机的直流电机调速装置控制系统设计
2 硬件设计与实现
天津轮胎设计院 王建卫
2.1硬件设计的基本方案
摘要：本文介绍一种基于AT89C2051单片机的直流电机调速装置。该装 根据一种基于AT89C2051单片机的直流电机
置以小型直流电机为对象，由AT89C2051单片机控制输出PWM信号，
经过功率放大后驱动直流电机，用按键实现直流电机的加速、减速控 调速装置设计目的的要求，采用AT89C2051单片
制。本文所介绍的开环调速装置成本低廉，且极容易实现，在实际轻载 机为核心产生PWM脉宽信号输出，外围电路为电
系统中运行稳定、可靠。
源电路、键盘和电机驱动电路。系统设计框架图
文章编号：160609 如图1所示。
2.2 供电部分 图1系统设计框架图
供电部分通过220V-7.5V变压器变压隔离、
整流桥整流、滤波电容滤波、三端稳压集成电路
78M05稳压后输出5V电压，供整个装置使用（其
Protel原理图见图2）。
基于单片机的直流电机调速装置 2.3 电机驱动部分 图2供电部分电路图
控制系统设计 PWM脉宽信号由AT89C2051单片机输出，但
由于该单片机的直流输出电流为25mA[3]，因此
Design of DC Motor Speed Regulating Control System 不能直接用来驱动小型直流电机，必须对输出的
Based on Single-Chip Computer 脉宽信号进行功率放大。单片机的P3.2口脉宽信
号通过R1送入到TIP127中功率管完成功率放大，
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