第一章.怠速控制策略.PDF

LAUNCH 深圳市元征软件开发有限公司 汽车维修资料 怠速控制策略 以博世发动机管理系统为主，对发动机怠速异常抖动进行系统分析。 故障：怠速时发动机发抖、怠速过高/过低、怠速喘振。 1)、怠速控制介绍 怠速控制的主要任务是：通过对发动机输出扭矩不断修正，来得到稳定的怠速。一般是 通过PID( 比例/积分/微分)控制来实现的。比例/微分部分作用较快，一般是通过点火实现； 而积分部分作用较慢，一般是通过进气实现。现在汽车控制策略，基本上不采用控制喷 油量实现怠速转速控制，因为它会导致空燃比发生变化。 图1 . 怠速控制过程 如果积分部分已达到极限值，即表示扭矩控制已加入相当大的调整量，但实际转速与 目标转速仍存在较大的差异，这时很可能由于进气方面存在故障。例如：怠速执行器( 电 子节气门)卡滞、进气系统漏气、积炭等，影响了怠速控制的效果。 下面以采用步进电机的博世M7.9.7 系统，说明怠速稳定控制的过程和策略。 A 、B 间是发动机一个完整的故障循环，时间间隔大约为5～6 秒。在热车怠速工况下， 车辆一直维持这样的故障循环。 简单地看，进入A 点后发动机将在ECM 的控制下完成如下工作过程： A). PCM 判定发动机转速低于设定怠速(900rpm)→ B). PCM 根据其它传感器数据和内部程序进行运算处理→ C). PCM 加大点火提前角和增加怠速马达步进数→ 第 1 页 共 8 页 LAUNCH 深圳市元征软件开发有限公司 汽车维修资料 图2. 博世ME9.6 最大装备原理图(注意：怠速高的原因一般是节气门后方漏气) 2)、说明怠速控制过程(举例)。 A) 实际点火提前过大(大12º)导致转速下降(怠速马达的作用有一定滞后性) B) 发动机对进气量增加产生反应，转速开始上升 C) PCM 感知到转速上升，所以控制减小点火提前和怠速马达开度，但怠速马达开度变 化的作用有滞后性，所以发动机转速快速上升 D) 发动机对进气量减少产生反应，转速开始下降 E) 发动机转速基本正常 F) 进入下一故障循环(B 点) 第 2 页 共 8 页 LAUNCH 深圳市元征软件开发有限公司 汽车维修资料 图3. 采用步进电机的博世M7.9.7 怠速控制过程 3)、维修时的数据流分析 在实际维修时，必须认真分析数据流，利用数据流帮助我们进行快速故障诊断。 与怠速有关的数据如下： 第 3 页 共 8 页 LAUNCH 深圳市元征软件开发有限公司 汽车维修资料 第 4 页 共 8 页 LAUNCH 深圳市元征软件开发有限公司 汽车维修资料 从以上可以看出，怠速控制牵涉到多个传感器和执行器，并且要读取发动机控制单元 的自学习值，才能进行故障维修。 在实际维修时，很多故障都可以通过常规保养(更换燃油滤清器和火花塞、清洗喷油器 和节气门、检查分火线及点火线圈等)解决。 怠速发抖。此要排除可变气门正时、曲轴箱通风、油箱蒸汽通风系统、EGR、发动机机 械 的故障。 我们主要看的数据项是发动机转速、进气量(空气流量计或MAP)、节气门开度： 如果是稳定的：抖动来自发动机外部，即有可能共振导致的。此时应检查： A)发动机及变速器支座。此项须重点检查，特别是速腾/迈腾2.0 发动机。我们可采用 以下方法：将发动机的支座螺栓松开(不要拆下)，然后起动发动机，此时用铁棒前后左 右 撬发动机支