第一章.第一节主传动系统的运动设计第二节主传动的几种特殊变速.PDF

第五章机床主运动部件设计 第一节 主传动系统的运动设计 第二节 主传动的几种特殊变速方式 第三节 主传动部件结构设计 第一节 主传动系统的运动设计 一.有级变速与无级变速 有级变速传递功率大,变速范围广,传动比准 确,工作可靠;但生产率有损失,传动不够平稳.在 通用机床中有广泛应用. 无级变速可连续变速,易于自动化,有以下几 种: 1.机械无级变速器 2.液压无级变速装置 3. 电气无级变速装置 切削机床有级变速 应该在nmax和nmin确定后，再进行转速分级，确定各中间 级转速。主运动的有级变速的转速数列一般采用等比数列, 满足等比数列关系： n =n ø ；n =n *øz-1 j+1 j z 1 标准公比ø 为了便于机床设计和使用， 规定了标准公比值： 1.06,1.12,1.26,1.41, 1.58,1.78,2.00 其中，ø=1.06是公比ø数列的基本公比， 其他可以由基本公比派生而来。 二.主传动系统的运动设计的步骤 1.确定运动设计的参数; 2.拟定主传动系统的结构式或结构网, 拟定转速图; 3.计算齿轮齿数及带轮直径,并验算主 轴的转速误差; 4.绘制主传动系统图. 三.转速图 1.转速图的概念:转速图由”三线一点”构成 (1)传动轴格线 竖线 (2)转速格线 横线 (3)转速点 传动 轴格线上的圆点 (4)传动线 转速点 之间的连线 2.转速图的基本原理—级比规律 级比：变速组里相邻的传动比之比。 级比指数：变速组内相邻传动线（比） 之间拉升的格数。 基本变速组：x=1 的变速组。 扩大组：x1 如上图：基本组 x0=1 P0=3 第一扩大组 x1=3 P1=3 第二扩大组 x2 =9 P2 =2 P—传动副数 设P ,P ,P ……分别为基本组、第一、 0 1 2 第二……扩大组的传动副数，则各组的 级比指数分别为： 基本组 X0=1 第一扩大组 X1=P0 第二扩大组 X =P ·P 2 0 1 第三扩大组 X =P ·P ·P 3 0 1 2 第j扩大组 X =P ·P ·P ·····P J 0 1 2 j-1 这样所得到的传动系统，其转速数列 是等比级数排列，并且各条传动路线所 得的转速，既没有重复也没有遗漏，这 样的传动系统即称为常规传动系统。 3. 变速组的变速范围r r=Umax/Umin 数格：变速组内从一点出发画出的几根 传动线中，最上一根与最下一根之间来 P P P ···P （P -1） 开的格数。0 1 2 j -1 j 计算：r =φ j 主轴变速范围Rn=nmax/nmin Rn=r0 ·r1 ·r2 ······rj 主轴转速级数 Z=P0 ·P1 ·P2 ····Pj 四、 结