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PROFIBUS概述
Profibus是Process Fieldbus的简称,中文名称:过程现场总线。
PROFIBUS首先是在87年由Siemens公司等13家企业和5 家研究机构联合开发,到现在已经成为了国际上通用的现场总线标准之一,全面覆盖了工程自动化的各个领域。
传统总线与PROFIBUS总线
PROFIBUS总线的优点
与传统的总线相比,PROFIBUS现场总线有以下优点:
1、节省硬件成本
2、设计组态安装调试简便
3、系统的安全可靠性好减少故障停机时间
4、系统维护设备更换和系统扩充方便
5、用户对系统配置 设备选型有最大的自主权
6、完善了企业信息系统为实现企业综合自动化提供了基础
PROFIBUS族员
PROFIBUS家族成员包括PROFIBUS-FMS,PROFIBUS-DP以及PROFIBUS-PA。
PROFIBUS-DP
用于电气自动化和设备自动化中快速的数据交换。它具有设备简单,价格低廉,功能强大等特点。DP的基本版本是DP-V0,扩展版本DP-V1,DP-V2。
DP-V0:实现1类主站和从站之间的循环数据通信。
DP-V1:实现循环数据(I/O数据)交换和专为过程控制而设计的非循环数据交换。
DP-V2:实现高精度控制(多个输入同时采样、等时同步控制)
PROFIBUS-PA
PORFIBUS-PA:专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构联在一根总线上,并有本征安全规范。通俗的理解就是它代替了过程控制中传统的4-20mA标准信号。
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-FMS:用于车间级监控网络,是一个令牌结构、实时多主网络。主要应用领域是大数据量的数据传输,把若干个分散过程部分集中到一个公共过程中。
PROFIBUS工业控制网络
PROFIBUS协议结构
PROFIBUS的协议结构以ISO/OSI为参考模型,所以它的协议结构符合开放性和标准化的要求。
PROFIBUS协议结构
物理层
物理层定义了“物理的”(即电气的和机械的)特性,在这其中包括PROFIBUS设备的物理传输线路技术以及规范。
PROFIBUS传输技术:
1、用于DP传输:RS485传输技术
2、用于PA传输:IEC1158-2传输技术(MBP)
3、光纤传输技术:用于提高抗干扰性和增大网络距离
3
用于DP传输的RS-485传输技术
RS-485传输是PROFIBUS最常用的的一种传输技术。主要用于DP传输。这种技术采用的电缆是屏蔽双绞铜线,具有简单、成本低、传输速率快等特点。
RS-485传输技术基本特征:
(1) 网络拓扑:总线型,两端有有源的总线终端电阻。
(2) 传输速率:9.6K bit /s~12M bit/ s
(3) 介质:屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件(EMC)。
(4) 站点数:每分段32个站(不带中继器),可多到126个站(带中继器)。
(5) 插头连接:最好使用9针D型插头
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用于DP传输的RS-485传输技术
PROFIBUS交换数据使用异步传输技术和NRZ编码,NRZ编码的二进制信号“0”和“1”的信号电平在信号持续期间维持不变。
3
9针D型连接器的针脚分配
9针D 型连接器的针脚分配
3
标准A型电缆参数
RS485传输技术采用的电缆型号多种多样,一般现场中采用标准的A型电缆:
3
标准的A型电缆数据
参数
数值
阻抗
在频率为3-20MHz时为135--165Ω
电容
30pF/m
电阻
≤110Ω/km
线径
0.64mm
导体面积
0.34mm2
每个波特率对应的网段的最大长度
在RS485传输技术中,每个网段的最大长度,随着波特率的增加,而减少。其中,标准A型电缆对应的每个网段最大长度如下:
注意:由于受电缆本身电阻,以及质量的问题,一般的电缆无法达到上述长度要求。
信号传输速率
最大网段长度/m
9.6 kbit/s
1200
19.2 kbit/s
1200
45.45 kbit/s
1200
93.75 kbit/s
1200
187.5 kbit/s
1000
500 kbit/s
400
1.5 Mbit/s
200
3 Mbit/s
100
6 Mbit/s
100
12 Mbit/s
100
总线网络中可扩展的最大长度
在PROFIBUS-DP安装中,必须选择一个与该总线连接的所有设备都支持的数据传输速率。所选择的数据传输速率决定了如上所述的最大网段的长度。
在每一个PROFIBUS DP网络中,两个总线站之间的最大许可的距离可计算如下:
(NO_REP + 1)x网段长度
NO_REP=串联连接的中继器的最大数量
例:中继器制造商的规定允许串联9个中继器,那
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