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[例] 解: 求支反力; A右: B左: B右: C左: (M 驻点: D左: qa2 qa qa/2 qa/2 qa/2 – – + A B C D qa2/2 M 3qa2/8 qa2/2 + qa2/2 RA C右: 分段 RD 简易法画图示梁的内力图 a a a FS q qa2/4 a 2a a q qa2 A B FS M qa/4 qa/4 3qa/4 7qa/4 3qa2/2 49qa2/32 5qa2/4 [例] 内力图改错 [例] 已知FS图,求外载及M图(梁上无集中力偶) FS (kN) q=2kN/m 1m 1m 2m 2 3 1 5kN 1kN M (kN·m) 1 1 1.25 举例 §5 刚架和曲杆内力图 曲杆:轴线为曲线 (如:活塞环、链环、车圈、 拱) 轴线为折线,各段杆相互间刚性连接组成(刚节点)的结构. 一、刚架构造特点: 刚架变形时节点整体可转移,但同一节点 相接各杆端间夹 角则不变, 不能相对转动 刚节点: 刚架: (如:液压机床身、钻床架、轧钢机架) ( Diagrams of Internal Forces for Plane Frame and Curved Bar ) 举例 3. 内力图约定: 2. 符号规定: 1. 各杆内力有:M、FS、FN,计算时不要遗漏 二、计算和绘图特点: FN——拉为正, 画在各杆凸出受拉一侧,不注正负号. 剪力、轴力图: 刚架无统一规定;曲杆本书规定以曲率增加为正 各杆 方向不同,宜用截面法求各段端点内力 节点处应分界 ——连线 (除前述分界点外) FS ——绕分析对象顺时为正 可画在轴线任一侧,但须注明正负号. 弯矩图: M—— [例] 试作图示刚架M图 P = qa a/2 a a/2 M1 A B C P qa q M图 M——不注 +-号 M2 ——矩心 qa qa 解: C P = qa B qa a A q M图 凹向看 q 指向 M4 = 0 F=0 竖杆部分计算 C P = qa a/2 a a/2 A B q qa [例] 试作图示刚架的内力图. P2 a l A B C P1a FN图 Fs 图 + M 图 P1 P1 P1 S1 N1 S2 N2 P1 M2 (上拉) 解: * P1 P2 a l A B S3 N3 P1 l P2 A B P1 P1 P1 a M3 P2 S4 N4 M4 算竖杆 M2 =P1 a P1a+ P2 l P1a – FN图 + Fs 图 + M 图 P1 P2 P1 A B [例] 如图所示已知:P及R 。试绘制 M、 Fs、FN 图 解:建极坐标, x q P P FS FN R P O P R A B P FS FN FS图 FN图 A B M图 2PR PR P P P O P R A B q 一 求任意截面内力 基本方法(截面法) 简易方法(看一侧) 二 绘构件内力图 (M图, Fs图) 基本方法(列方程) 简易方法(按规律) (剪力图和弯矩图) 弯曲内力小结 Thanks! 一、基本方法: 剪力图和弯矩图 1. 分段 [注意:分界点——外力(荷载和反力)作用点、分布力起 、终点 ] 2. 写出弯矩和剪力方程 , (应用截面法) M(x) 3. 算出各段端点 值 M , (根据 方程) M(x) , M(x) , 4. 连线绘图(根据 方程) 剪力、弯矩与分布荷载间的关系: 二、 简易方法: 利用内力和外力的关系及特殊点内力值来作图的方法。 剪力、弯矩与外力间的关系 外力 无外力段 均布载荷段 集中力 集中力偶 q=0 q0 q0 Q图规律 M图规律 C P C m 水平直线 x Q Q0 Q Q0 x 斜直线 增函数 x Q x Q 降函数 x Q C Q1 Q2 Q1–Q2=P x Q C 自左向右突变 无变化 斜直线 x M 增函数 x M 降函数 x M x M x M x M 曲线 馒头状 碗状 自左向右折角 折向与P反向 M1 M2 自左向右突变 与m反 三、 叠加原理: 构件小变形、线性范围内必遵守此原理——叠加方法 步骤: ①分别作出各项荷载单独作用下梁的弯矩图;
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