《电气控制与PLC综合应用技术》第3章.ppt

M1、M2运转时按下停止按钮，Q0.1和Q0.2均断电解除自锁，M1和M2断电停止。时序图如图3-40所示 图3-40 例题3.4时序图 3.3.2 实习操作：电动机正反转控制电路与程序 　　三相异步电动机正反转控制要求如下：不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可以改变电动机的转向，因此需要采用按钮联锁。为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，适当延长变换过程。 1．电动机正反转控制电路输入/输出端口分配 表3-8 输入/输出端口分配表 反转 SB3常开触点 I0.3 正转 SB2常开触点 I0.2 反转 接触器KM2 Q0.2 停止 SB1常闭触点 I0.1 正转 接触器KM1 Q0.1 过载保护 KH常闭触点 I0.0 作用 输出元件 输出继电器 作用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 2．电动机正反转控制电路 图3-41 电动机正反转控制电路 3．电动机正反转控制程序 图3-42 电动机正反转控制程序 3.4 块指令、多地控制和点动自锁混合控制程序 3.4.1 电路块指令ALD、OLD 1．ALD指令 表3-9 ALD指令 无 并联电路块的串联连接 ALD 与块 操 作 元 件 逻 辑 功 能 助 记 符 指 令 名 称 【例题3.6】 阅读图3-43（a）所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。 图3-43 例题3.6与块指令ALD举例 【例题3.7】 写出图3-44（a）所示梯形图对应的指令表。 图3-44 例题3.7与块指令ALD举例 2． OLD指令 表3-10 OLD指令 无 串联电路块的并联连接 OLD 或块 操 作 元 件 逻 辑 功 能 助 记 符 指 令 名 称 【例题3.8】 阅读图3-45（a）所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。 图3-45 例题3.8或块指令OLD举例 【例题3.9】 阅读图3-46（a）所示的梯形图，写出对应的指令表。 图3-46 例题3.9块指令举例 3．“上重下轻”、“左重右轻”的编程规则 图3-47 符合“上重下轻”编程规则 图3-48 不符合“上重下轻”编程规则 图3-49 符合“左重右轻”编程规则 图3-50 不符合“左重右轻”编程规则 3.4.2 PLC多地控制 图3-51 多地控制接线图和程序 3.4.3 实习操作：点动自锁混合控制电路与程序 某生产设备有1台电动机，除连续运行控制外，还需要用点动控制调整生产设备的状态。 1．点动自锁混合控制电路的控制要求 2．点动自锁混合控制电路输入/输出端口分配 表3-11 输入/输出端口分配表 过载保护 KH常闭触点 I0.3 点动 SB3常开触点 I0.2 停止 SB2常闭触点 I0.1 电动机M 接触器KM1 Q0.1 启动 SB1常开触点 I0.0 控制对象 输出元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 3．点动自锁混合控制电路 图3-52 点动自锁混合控制电路 4．位存储器M PLC执行程序过程中，可以用内部软元件位存储器来存储中间操作状态和控制信息，其作用相当于电气控制中的中间继电器。位存储器用“M”表示，共256位，采用八进制（M0.0～M0.7，…，M31.0～M31.7）。 5．点动自锁混合控制程序 图3-53 点动自锁混合控制程序 3.5 定时器指令与延时控制程序 3.5.1 定时器指令TON、TOF、TONR 表3-12 定时器指令格式 TONR T××，PT TOF T××，PT TON T××，PT 指令表 梯形图 有记忆接通延时 断 开 延 时 接 通 延 时 项 目 S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0～T255，对应不同的定时器指令，其分类见表3-13 表3-13 定时器指令与定时器分类 T37～T63、T101～T255 1～3 276.7 100 T33～T36、T97～T100 1～327.67 10 T32、T96 1～32.767 1 TON TOF T5～T31、T69～T95 1～3 276.7 100 T1～T4、T65～T68 1～327.67 10 T0、T64 1～32.767 1 TONR 定 时 器 号 计时范围（s） 分辨率（ms） 定时器指令 定时器使用说明如下。 （1）虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作TON和TOF。例如，不能既有TON T32又有TOF T32。 （2）定时器的分辨率（脉冲周期）有3种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定。 （3）定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存器中（16位，数值范围是1～