三菱系列可编程控制器.ppt

育人为本 厚德强技 梯形图修正 : 1.自锁简化规则：梯形图中一个经过扫描后的并联回路块，再次出现在梯形图中，可在再次出现的梯形图支路中用一个串联自锁触头替代原并联回路块。 2.重复简化规则：梯形图支路中出现与线圈编号相同的串联常开触头，且线圈支路居于该支路之前，则该支路中其它串联的常闭触头若与线圈支路中串联的常闭触头重复，可以省略。  * 盛世环保 教育为先 * 盛世环保 教育为先 湖南科贸 陈韦明 * 育人为本 厚德强技 模块三 三菱FX2系列可编程 控制器 项目一 FX2系列PLC硬件配置及性能指标 育人为本 厚德强技 FX2系列PLC是由三菱公司1991年推出的高性能小型可编程控制器的产品。FX2N系列是FX家族中最先进的PLC系列，具有丰富的元件资源：有3072点辅助继电器、可实现过程控制位置控制、支持网络通信。FX2N具有较强的数学指令集：具有方根和三角几何指令满足数学功能要求很高数据处理。 48～64 64 64 FX2n-128MT FX2n-128MR-001 48～64 40 40 FX2n-80MT FX2n-80MS FX2n-80MR-001 48～64 32 32 FX2n-64MT FX2n-64MS FX2n-64MR-001 48～64 24 24 FX2n-48MT FX2n-48MS FX2n-48MR-001 24～32 16 16 FX2n-32MT FX2n-32MS FX2n-32MR-001 24～32 8 8 FX2n-16MT FX2n-16MS FX2n-16MR-001 晶体管输出 可控硅输出 继电器输出 扩展模块可用点数 输出 点数 输入 点数 型号 育人为本 厚德强技 项目二 FX系列PLC仿真学习软件使用 一、FX-TRN-BEG-C仿真学习软件介绍 FX-TRN-BEG-C是三菱电机必威体育精装版推出的中文版教学软件。 1. 启动仿真软件 2. 仿真界面 育人为本 厚德强技 项目三 FX系列PLC的编程元件 不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号不相同，FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号（如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编X000~X037，32点），其它均采用十进制数字编号。本项目以FX2N为背景进行介绍。 一、输入继电器（X） PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。 育人为本 厚德强技 二、输出继电器（Y） 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 育人为本 厚德强技 三、辅助继电器（M） 辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似,不能直接驱动外部负载，采用M与十进制数共同组成编号 ,编程时可无限次使用。 1．通用辅助继电器（M0～M499,500个） 2．断电保持辅助继电器（M500～M3071, 2572个） 能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。 实例仿真:小车往复运动控制 用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E-6仿真，用和不用断电保护辅助继电器的区别。 仿真提示：小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X10、X11为限位输入信号，用X20启动小车运行、用X21停止小车、X22仿真小车、复位仿真停电。 育人为本 厚德强技 实例仿真结论： 由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。 育人为本 厚德强技 3．特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。 （1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000(M8001)：运行监视器,在PLC运行中接通(断开）。 M8002（M8003）：初始脉冲，仅在运行开始