东北大学机械设计电子教案第六章蜗杆传动.pptVIP

二、常用材料 §6-4蜗杆传动受力分析和载荷计算 一、轮齿受力分析 §6-4蜗杆传动受力分析和载荷计算 3、转向判定 §6-4蜗杆传动受力分析与载荷计算 4、滑动速度VS §6-5蜗杆传动承载能力计算 一、蜗轮齿面接触强度计算（按齿轮方法推导） §6-5蜗杆传动承载能力计算 §6-5蜗杆传动承载能力计算 二、蜗轮齿根弯强度计算（按斜齿轮近似计算) §6-5蜗杆传动承载能力计算 三、蜗杆刚度计算（略） §6-5蜗杆传动承载能力计算 §6-5蜗杆传动承载能力计算 §6-5蜗杆传动承载能力计算 §6-6蜗轮蜗杆结构 §6-6蜗轮蜗杆结构 本章结束 * 第六章 蜗杆传动 东北大学国家工科机 械基础课程教学基地 目 录 §6-1 蜗杆传动的特点和类型 §6-2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 §6-3 蜗杆传动的失效形式、设计准则、常用材料 §6-4 蜗杆传动的受力分析、转向判定与滑动速度 §6-5 蜗杆传动的承载能力计算 §6-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 §6-1蜗杆传动的特点和类型 一、特点 3、传动比大，准确恒定，一般 i=5~80 2、重合度大，传动平稳，噪声低 （连续啮合） 6、齿面间滑动速度大，发热磨损大（需热平衡计算） 5、可实现自锁（效率低于40% ） 4、传动效率低，z1=1 η=0.7～0.75, z1=2 η=0.75～0.82 7、技术数据: n1=4000 r/min; v1=69 m/s; P=1000kW; T2=700 kNm 1、传递空间交错轴间运动与动力常用 二、类型 §6-1蜗杆传动的特点和类型 §6-1蜗杆传动的特点和类型 齿型：轴垂面：阿基米德螺线 轴 面：直廓（ αx1=20°直齿条齿廓 ） 特点：加工方便，应用广，不能磨削，精度低 加工：直刃车刀，切削刃过轴线 §6-1蜗杆传动的特点和类型 加工：两把梯形直刃刀加工，切削刃面与蜗杆基圆柱相切 齿形：轴垂面：渐开线， 轴剖面：凸齿廓 基圆柱切面:直齿廓 特点：可滚切、磨削，制造精度高 §6-1蜗杆传动的特点和类型 加工：直刃车刀切削刃面在蜗杆螺旋线法面内 齿形：蜗杆：轴垂面：延伸渐开线， 轴剖面：凸齿廓 法 面：直廓（齿形角αn=20° ） 特点：可车、指状铣刀、盘铣刀加工，磨削困难 §6-1蜗杆传动的特点和类型 加工：直刃铣刀或砂轮在蜗杆螺旋线齿间法面内 齿形：蜗杆：轴垂面：近似阿基米德螺线 轴剖面：凸齿廓 齿法面：凸齿廓 特点：不能车，可铣、可磨获得高精度，应用广泛 §6-1蜗杆传动的特点和类型 加工：凸圆弧车刀车削加工 齿形：蜗杆轴剖面：凹圆弧 蜗轮端面齿廓：凸圆弧 特点：高承载(普蜗50%)、高效90%、应用广泛 §6-1蜗杆传动的特点和类型 三、精度等级 §6-2蜗杆传动的特点和类型 1、精度等级：GB10095-88规定，1-12级（12级最低） 2、精度选择：传动功率、使用条件、蜗轮圆周速度 （P141表6-1） §6-2蜗杆传动的主要参数和尺寸 一、主要参数与选择 1、模数m和齿形角a （1）中间平面： 过蜗杆轴线、 垂直蜗轮轴线的平面 （2）啮合关系：齿条、齿轮啮合 mx1= mt2 = m; ax1= at2=a ；β2=γ1 (3)基准蜗杆齿形角： 阿基米德蜗杆（ZA）： ax1= 20° 延伸渐开线蜗杆（ZN）：an1= 20° 渐开线蜗杆（ZI）： an1= 20° 法面与轴面齿形角的关系： 中间平面 §6-2蜗杆传动的主要参数和尺寸 一、主要参数与选择 2、蜗杆的分度圆直径d1 分析：蜗轮滚刀的形状、尺寸和与之啮合的蜗杆尺寸基本相同， 为了限制滚刀的数目，标准规定对应每一模数,仅有有限 数目的标准蜗杆分度圆直径d1。 §6-2蜗杆传动的主要参数和尺寸 一、主要参数与选择 3、蜗杆的头数z1、z2—按传动比与效率要求选定 选取原则： (1) i大，取z1小，（避免z2过大，蜗轮尺寸大） (2) 传递功率大，选大z1(避免发热、功率损失) (3) z1=1、2、4、6 (4) z2=27~80（d2、m、z2 的关系） 　z1小，机构紧凑、加工方便；效率较低； 　 z1大，效率越高，加工困难。 通常蜗杆头数取为1、2、4、6。 §6-2蜗杆传动的主要参数和尺寸 一、主要参数与选择 4、主要尺寸 蜗轮