人体转动力学.pptx

人体转动力学;1、转动的力学条件;2、转动运动学;;环节角与关节角;3、转动惯量(moment of inertia);转动惯量;（1） 质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。;;（3）长为l、质量为m的均匀杆：;平行轴定理;回转半径;作业;转动惯量;人体转动惯量;3、转动定律;棒球棒上的甜点（sweet spot);;（1）增加肌肉对骨杠杆的拉力矩 （2）减小肢体的转动惯量;增加肌力矩;减少肢体转动惯量;;4、动量矩定理;;下肢环节角动量;环节质量的影响;环节质量分布的影响;大小腿折叠的影响;5、动量矩守恒定律;改变转动惯量，改变角速度;减少肢体转动惯量;改变转动惯量，改变角速度;作业;;5、动量矩守恒定律;相向运动;人体相向运动;;;;;;;;;猫下落时的翻身;●空翻－－如何在空中空翻时转体？;很明显，如果运动员开始时空翻，若在空中不做特定的动作，他应该一直空翻着，不可能发生???体现象。;但如果我们仔细观察，可以发现：运动员在转体前，在空中会做一个“领臂”的动作――原来平行的两手臂，突然弯曲相向运动，如图。;根据动量矩定理，双手的相向运动产生一个附加的动量矩。;在明确了身体有一个小倾斜转角后，我们继续应用动量矩定理。在图中，设初始时身体是竖直的，空翻的角速度和动量矩方向均水平向右。;总结一下：运动员在空翻运动中，通过手臂的相对运动，改变了身体其他部分的运动，身体对质心总的动量矩仍守恒，但身体由此产生了转体运动。;所以在跳水或体操中，常能听到解说“空翻720度，转体360度” 之类的说法了。;作业;体育器械转动的定向作用;球的旋转、碰撞与反弹;前旋球的碰撞 ;前旋球的碰撞;前旋球的碰撞;后旋球的碰撞;篮球的碰撞与反弹;篮球的碰撞与反弹;篮球的碰撞与反弹