参数不确定鲁棒H∞容错控制状态反馈控制器线性矩阵不等式.doc

参数不确定论文：参数不确定时滞系统的鲁棒H_∞容错控制研究 【中文摘要】参数不确定系统的鲁棒容错控制问题,具有广泛的应用前景,受到人们普遍的关注。随着科学技术的飞速发展,人们对产品的要求,不仅仅局限于高速、高性能,更注重其安全性和可靠性。然而,在那些复杂的、多因素未知参数影响的及容易出现系统故障的非线性复杂系统中,传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性。鲁棒H∞容错控制作为现代控制的重要手段得到广泛的应用。关于参数不确定系统的鲁棒H∞容错控制研究,是一个具有理论和实际价值的课题。1986年9月美国国家科学基金会和美国电子与控制系统学会、电器工程师学会共同在美国加州Santa Clara大学提出了容错控制的概念。指出容错控制系统是更具一般的控制系统,它不但要使所研究的系统具有鲁棒容错控制性能,还要使得系统能够适应环境显著的变化。鲁棒容错控制研究的思想是：每一个控制系统都不可避免得会发生未知的故障,当系统出现未知的故障时,如何来维持系统的稳定性及正常运行。本文研究了存在执行器或者传感器故障的鲁棒H∞容错控制问题,主要内容可以概括为以下几个方面：1)针对一类具有参数不确定时滞非线性系统,基于T-S模糊模型,采用李亚普诺夫稳定性理论,得出所研究系统保持渐进稳定的充分条... 【英文摘要】Robust fault-tolerant control problem with parametric uncertain has broad applications. It has attracted much attention of research. With the rapid development of science and technology, the traditional methods of control theory shows limitations, more and more, in the serious non-linear factors and parameter uncertainties complex systems. It is an important means of robust H∞fault-tolerant control for improving the reliability of the control system. The resrarch for robust fault-tolerant control with uncer... 【关键词】参数不确定 鲁棒H_∞ 容错控制 状态反馈控制器 线性矩阵不等式 【英文关键词】parameter uncertainties robust H_∞ fault-tolerant control state feedback controller linear matrix inequalities 【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 【目录】参数不确定时滞系统的鲁棒H_∞容错控制研究 摘要 4-5 Abstract 5-6 第1章 绪论 9-19 1.1 研究的目的与意义 9-10 1.2 容错控制的研究现状 10-14 1.2.1 容错控制理论的发展概述 10-11 1.2.2 容错控制的主要方法 11-14 1.3 鲁棒容错控制的研究现状 14-15 1.3.1 鲁棒完整性控制 14 1.3.2 鲁棒H_∞容错控制 14-15 1.3.3 非线性系统的鲁棒容错控制 15 1.4 时滞系统的容错控制研究现状 15 1.5 线性矩阵不等式(LMIs)概述 15-16 1.6 本文主要引理及假设 16-17 1.7 本文主要研究内容 17-19 第2章 基于T-S模型参数不确定时滞非线性系统的鲁棒H_∞容错控制 19-28 2.1 问题的描述 19-21 2.2 主要结论 21-27 2.3 数值仿真 27 2.4 本章小结 27-28 第3章 带有时变时滞的参数不确定非线性奇异系统的鲁棒H_∞容错控制分析 28-37 3.1 问题的描述 28-30 3.2 主要结论 30-34 3.3 数值仿真 34-36 3.4 本章小结 36-37 第4章 基于T-S模型的参数不确定网络化控制系统的鲁棒H_∞容错控制研究 37-47 4.1 系统的描述和假设 37-39 4.2 问题的提出 39-40 4.3 主要结论 40-45 4.3.1 执行器故障时NCS的鲁棒容错控制 40-44 4.3.2 传感器故障时NCS的鲁棒容错控制 44-45 4.4 数值仿真 45-46 4.5 本章小结 46-47 第5章 具有分布时滞的参数不确定非线性随机系统鲁棒被动容错控制 47-54 5.1 系统的描述 47